[实用新型]一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器

权利要求书

1.一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，包括平板（7），其特征在于：平板（7）上设置有多个能够移动的橡胶吸盘（3），该多个橡胶吸盘（3）通过滑动单元与平板（7）连接，多个橡胶吸盘（3）之间设置有限位单元，且橡胶吸盘（3）的移动由驱动单元驱动。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述滑动单元包括安装在平板（7）上的导轨（5），导轨（5）沿橡胶吸盘（3）的移动方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述每个橡胶吸盘（3）上分别通过吸盘安装架（9）连接有滑块（8），滑块（8）安装在导轨（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述限位单元包括用于限制相邻橡胶吸盘（3）之间间距的卡钩组（2）。

5.根据权利要求4所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述卡钩组（2）包括在每个滑块（8）上分别设置的第一挂钩（10）。

6.根据权利要求5所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述每个第一挂钩（10）上分别安装有第二挂钩（11），平板（7）上安装有第三挂钩（15）。

7.根据权利要求6所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述驱动单元包括用于带动滑块（8）移动的笔形气缸（1），笔形气缸（1）上连接有气源。

8.根据权利要求7所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述笔形气缸（1）安装在平板（7）上，且笔形气缸（1）上连接有浮动接头（4），浮动接头（4）连接在远离笔形气缸（1）的第一挂钩（10）上。

9.根据权利要求8所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述平板（7）上安装有便于与机器人连接的法兰盘（6）。

10.根据权利要求9所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述法兰盘（6）上开设有开口（12），法兰盘（6）上靠近开口（12）的位置穿设有螺栓（14），螺栓（14）的一端由螺母封装。