[实用新型]基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，船体由铝合金连接板和橡胶气囊浮体构成，船体的铝合金连接板底面左右两侧固定装配有橡胶气囊浮体，本发明可替代人工对这些小型水域清理；装载可快速打开的垃圾压缩箱体，通过压缩气囊膨胀压动下压盖板对收集的垃圾进行压缩，可增大船只垃圾储存量，并避免垃圾再次散落水中，同时垃圾取出快捷方便；活动栏板安装在底网前端，单向转动，垃圾有进不出；装载太阳能光伏板，能为辅助机器人及时补充电量；各个功能模块化，故障后模块间干涉较小，发现故障后可直接更换相关功能总成，使船只尽快投入工作。