[实用新型]基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，船体由铝合金连接板和橡胶气囊浮体构成，船体的铝合金连接板底面左右两侧固定装配有橡胶气囊浮体，本发明可替代人工对这些小型水域清理；装载可快速打开的垃圾压缩箱体，通过压缩气囊膨胀压动下压盖板对收集的垃圾进行压缩，可增大船只垃圾储存量，并避免垃圾再次散落水中，同时垃圾取出快捷方便；活动栏板安装在底网前端，单向转动，垃圾有进不出；装载太阳能光伏板，能为辅助机器人及时补充电量；各个功能模块化，故障后模块间干涉较小，发现故障后可直接更换相关功能总成，使船只尽快投入工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人。

背景技术

有些河流、人工湖、浅水面、海水浴场等水域表面上漂浮着的塑料袋、发泡聚乙烯材料、过量的水藻、树叶等垃圾，严重影响了人们的健康生活，同时，日积月累的污染物也很大程度上造成了环境的破坏。因此，水面垃圾需要定时进行清理打捞。

现有的打捞方式主要有两种，一种是人工打捞，这种方式效率低，难度大，只适合近岸和小范围的作业且浪费人力和物力；另一种是通过电气化打捞设备或打捞船进行打捞，现代技术中，电气化打捞设备均是大型打捞船，船体积大、成本高，需要多人同时协同工作，极其消耗时间，而且不能进入小型区域实施打捞工作，所以在许多小型水域依然需要人工打捞，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，包括船体，所述船体由铝合金连接板和橡胶气囊浮体构成，所述船体的铝合金连接板底面左右两侧固定装配有橡胶气囊浮体，所述船体的橡胶气囊浮体前端固定装配有金属护板，所述船体上固定装配有电连的太阳能光伏板、双目摄像头、电气控制箱和定位模块，所述船体底面左右两侧固定装配有推力总成，所述船体底面中部固定装配有底网和活动栏板，且活动栏板位于底网前端开口处，所述船体底面后侧固定装配有垃圾压缩箱体，所述底网后侧固定装配有输送带，且输送带位于底网与垃圾压缩箱体之间，所述船体上固定装配有与垃圾压缩箱体配合使用的气泵，所述推力总成、气泵和垃圾压缩箱体与电气控制箱电连接。

优选的，所述活动栏板包括固定装配于船体底面左右两侧的档杆支架，所述档杆支架下端通过轴承固定装配有档杆轴，所述档杆轴外壁套接有可转动档杆单体，所述底网上表面前侧固定装配有底网门槛，所述档杆单体下端抵靠在底网门槛后壁上，所述输送带左右侧壁固定装配有挡板。

优选的，所述垃圾压缩箱体包括固定装配于船体底面的压缩箱体，且压缩箱体前壁开口设计，所述压缩箱体前壁开口上边缘铰接有后挡板，所述后挡板边缘固定装配有快拆自锁弯钩，所述压缩箱体内腔上端滑动装配有下压盖板，所述下压盖板上表面均匀固定装配有压缩气囊，且压缩气囊上端抵靠在船体底面，所述气泵的输出端与压缩气囊固定连通，所述压缩箱体外壁固定装配有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有带轮，且带轮驱动输送带。

优选的，所述推力总成包括固定装配于船体上的不锈钢带，所述不锈钢带下端固定装配有电机支架，所述电机支架内固定装配有水下电机，所述水下电机输出端固定装配有螺旋桨，所述电机支架上固定装配有包裹于螺旋桨外侧的防护网。

优选的，所述电气控制箱包括固定装配于船体上的散热铝板，所述散热铝板上表面边缘处固定装配有控制箱壳体，所述散热铝板上固定装配有电连接的电机驱动、分线板、可充电锂电池、控制主板和电源开关继电器，所述分线板与太阳能光伏板、双目摄像头、定位模块、泵和垃圾压缩箱体电连接，所述电机驱动与推力总成电连接。

与现有技术相比，本方案设计了一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，具有下述有益效果：