[实用新型]基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人

权利要求书

1.一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)由铝合金连接板和橡胶气囊浮体构成，所述船体(1)的铝合金连接板底面左右两侧固定装配有橡胶气囊浮体，所述船体(1)的橡胶气囊浮体前端固定装配有金属护板(12)，所述船体(1)上固定装配有电连的太阳能光伏板(2)、双目摄像头(3)、电气控制箱(4)和定位模块(5)，所述船体(1)底面左右两侧固定装配有推力总成(6)，所述船体(1)底面中部固定装配有底网(11)和活动栏板(7)，且活动栏板(7)位于底网(11)前端开口处，所述船体(1)底面后侧固定装配有垃圾压缩箱体(9)，所述底网(11)后侧固定装配有输送带(10)，且输送带(10)位于底网(11)与垃圾压缩箱体(9)之间，所述船体(1)上固定装配有与垃圾压缩箱体(9)配合使用的气泵(8)，所述推力总成(6)、气泵(8)和垃圾压缩箱体(9)与电气控制箱(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，其特征在于：所述活动栏板(7)包括固定装配于船体(1)底面左右两侧的档杆支架(71)，所述档杆支架(71)下端通过轴承固定装配有档杆轴(72)，所述档杆轴(72)外壁套接有可转动档杆单体(73)，所述底网(11)上表面前侧固定装配有底网门槛(111)，所述档杆单体(73)下端抵靠在底网门槛(111)后壁上，所述输送带(10)左右侧壁固定装配有挡板(101)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，其特征在于：所述垃圾压缩箱体(9)包括固定装配于船体(1)底面的压缩箱体(91)，且压缩箱体(91)前壁开口设计，所述压缩箱体(91)前壁开口上边缘铰接有后挡板(92)，所述后挡板(92)边缘固定装配有快拆自锁弯钩(93)，所述压缩箱体(91)内腔上端滑动装配有下压盖板(94)，所述下压盖板(94)上表面均匀固定装配有压缩气囊(95)，且压缩气囊(95)上端抵靠在船体(1)底面，所述气泵(8)的输出端与压缩气囊(95)固定连通，所述压缩箱体(91)外壁固定装配有驱动电机(96)，所述驱动电机(96)输出端固定连接有带轮(97)，且带轮(97)驱动输送带(10)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，其特征在于：所述推力总成(6)包括固定装配于船体(1)上的不锈钢带(62)，所述不锈钢带(62)下端固定装配有电机支架(61)，所述电机支架(61)内固定装配有水下电机(64)，所述水下电机(64)输出端固定装配有螺旋桨(65)，所述电机支架(61)上固定装配有包裹于螺旋桨(65)外侧的防护网(63)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器视觉的自动水面漂浮物收集光伏机器人，其特征在于：所述电气控制箱(4)包括固定装配于船体(1)上的散热铝板(41)，所述散热铝板(41)上表面边缘处固定装配有控制箱壳体(42)，所述散热铝板(41)上固定装配有电连接的电机驱动(46)、分线板(47)、可充电锂电池(43)、控制主板(44)和电源开关继电器(45)，所述分线板(47)与太阳能光伏板(2)、双目摄像头(3)、定位模块(5)、气泵(8)和垃圾压缩箱体(9)电连接，所述电机驱动(46)与推力总成(6)电连接。