[实用新型]一种涂胶机器人夹具

摘要

本实用新型提供了一种涂胶机器人夹具，包括安装座，所述安装座一侧设有操作台，所述安装座上端设有机器人手臂，所述机器人手臂活动端安装有涂胶笔，所述操作台两端对称设有气缸，对称设置的所述气缸输出轴相靠近的一端设有第一夹板，所述第一夹板靠近操作台的一端设有第二夹板，所述第一夹板远离第二夹板的一端设有顶板，所述顶板远离第二夹板的一端环绕对称设有多个支撑杆，对称设置的所述支撑杆远离顶板的一端设有支板，所述支板靠近顶板的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴贯穿顶板连接第三夹板；本实用新型通过气缸使第一夹板夹紧工件两端，再通过电动伸缩杆使第三夹板抵紧工件上端，从而实现该夹具可以自动夹紧工件。