[实用新型]一种涂胶机器人夹具

权利要求书

1.一种涂胶机器人夹具，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）一侧设有操作台（2），所述安装座（1）上端设有机器人手臂（3），所述机器人手臂（3）活动端安装有涂胶笔（4），所述涂胶笔（4）正好位于操作台（2）上端，所述操作台（2）两端对称设有气缸（5），对称设置的所述气缸（5）输出轴相靠近的一端设有第一夹板（6），所述第一夹板（6）靠近操作台（2）的一端设有第二夹板（7），所述第一夹板（6）远离第二夹板（7）的一端设有顶板（8），所述顶板（8）远离第二夹板（7）的一端环绕对称设有多个支撑杆（9），对称设置的所述支撑杆（9）远离顶板（8）的一端设有支板（10），所述支板（10）靠近顶板（8）的一端设有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）输出轴贯穿顶板（8）连接第三夹板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述气缸（5）下端设有支撑块（13）。

3.根据权利要求2所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述支撑块（13）之间对称设有支撑板（14）。

4.根据权利要求3所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述第二夹板（7）上端面至操作台（2）的距离与支撑板（14）高度相等。

5.根据权利要求4所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述安装座（1）和操作台（2）上端环绕设有安全围栏（15）。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述安全围栏（15）侧壁设有操作口（15a），所述操作口（15a）正好位于对称设置的支撑板（14）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述第一夹板（6）、第二夹板（7）和第三夹板（12）相靠近的一端设有橡胶垫（16）。