[实用新型]一种涂胶机器人夹具

说明书

本实用新型提供了一种涂胶机器人夹具，包括安装座，所述安装座一侧设有操作台，所述安装座上端设有机器人手臂，所述机器人手臂活动端安装有涂胶笔，所述操作台两端对称设有气缸，对称设置的所述气缸输出轴相靠近的一端设有第一夹板，所述第一夹板靠近操作台的一端设有第二夹板，所述第一夹板远离第二夹板的一端设有顶板，所述顶板远离第二夹板的一端环绕对称设有多个支撑杆，对称设置的所述支撑杆远离顶板的一端设有支板，所述支板靠近顶板的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴贯穿顶板连接第三夹板；本实用新型通过气缸使第一夹板夹紧工件两端，再通过电动伸缩杆使第三夹板抵紧工件上端，从而实现该夹具可以自动夹紧工件。

技术领域

本实用新型主要涉及夹具技术领域，具体为一种涂胶机器人夹具。

背景技术

在汽车、电子、制鞋等行业中，为了提高产品的密封性，往往需要进行涂胶操作，传统的人工涂胶不仅工作效率低，且长时间接触胶体内的有害物质会对人体产生影响，所以会采用机器人涂胶，但是现有的机器人涂胶设备需要手动地将工件安装在夹具上，较为繁琐，例如专利号为：201721043675.X的专利，一种全自动机器人涂胶设备，包括机体及胶桶，所述胶桶通过导胶管与机体上的机械手臂连接，所述机体上安装有滑块，机械手臂通过螺栓与滑块连接，机械手臂的斜下方安装有夹持机构，夹持机构位于机体的操作平台上，所述机体的底部安装有显示屏及操作按钮，所述机械手臂包括第一旋转关节、第二旋转关节、支撑柱、第一刷胶器、第二刷胶器，从下至上依次设有第一旋转关节、第二旋转关节、支撑柱、横板、第一电机，第一电机通过齿条与横板连接，横板与支撑柱连接，横板的两端均安装有第二电机，第二电机通过齿条与第一刷胶器、第二刷胶器连接；虽然设备的夹具可以根据工具尺寸调节两夹具之间的距离，但是需要手动调节，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型主要提供了涂胶机器人夹具，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种涂胶机器人夹具，包括安装座，所述安装座一侧设有操作台，所述安装座上端设有机器人手臂，所述机器人手臂活动端安装有涂胶笔，所述涂胶笔正好位于操作台上端，所述操作台两端对称设有气缸，对称设置的所述气缸输出轴相靠近的一端设有第一夹板，所述第一夹板靠近操作台的一端设有第二夹板，所述第一夹板远离第二夹板的一端设有顶板，所述顶板远离第二夹板的一端环绕对称设有多个支撑杆，对称设置的所述支撑杆远离顶板的一端设有支板，所述支板靠近顶板的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴贯穿顶板连接第三夹板，所述第一夹板、第二夹板和第三夹板起到夹紧工件的作用。

进一步的，所述气缸下端设有支撑块，所述支撑块起到支撑起气缸的作用。

进一步的，所述支撑块之间对称设有支撑板，所述支撑板起到支撑工件的作用。

进一步的，所述第二夹板上端面至操作台的距离与支撑板高度相等，所述第二夹板便于移动到工件下端，便于夹紧工件。

进一步的，所述安装座和操作台上端环绕设有安全围栏，所述安全围栏起到保护工作人员、机械手臂和气缸的作用。

进一步的，所述安全围栏侧壁设有操作口，所述操作口正好位于对称设置的支撑板一侧，所述操作口便于工件放入或拿出操作台。

进一步的，所述第一夹板、第二夹板和第三夹板相靠近的一端设有橡胶垫，所述橡胶垫起到保护工件的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该涂胶机器人夹具，将需要涂胶的工件放置在支撑板上，通过气缸使第一夹板朝着靠近或远离工件的方向移动，使第一夹板夹紧或松开工件两端，再通过电动伸缩杆使第三夹板朝着靠近或远离第二夹板的方向移动，使第三夹板抵紧或松开工件上端，从而进一步的实现该夹具可以自动夹紧工件，提高了加工效率。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。