[实用新型]车载自动驾驶硬件电路和自动驾驶汽车有效
| 申请号： | 202120644257.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214492786U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李卓荦;杨明珠;刘相伟 | 申请（专利权）人： | 昆山小眼探索信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 215323 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车载自动驾驶硬件电路，包括FPGA芯片、DSP芯片、CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块；所述FPGA芯片包括配置的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端、CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端；所述DSP芯片包括数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端；所述FPGA芯片的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端依次与所述DSP芯片的数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端连接；所述FPGA芯片的CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端依次与所述CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块连接。本申请还提供一种自动驾驶汽车。通过对多种模块数据的融合处理，提高了自动驾驶过程中硬件处理实时性及目标检测与识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 自动 驾驶 硬件 电路 汽车 | ||
【主权项】：
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