[实用新型]车载自动驾驶硬件电路和自动驾驶汽车

权利要求书

1.车载自动驾驶硬件电路，其特征在于，包括FPGA芯片、DSP芯片、CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块；

所述FPGA芯片包括配置的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端、CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端；

所述DSP芯片包括数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端；

所述FPGA芯片的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端依次与所述DSP芯片的数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端连接；

所述FPGA芯片的CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端依次与所述CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块连接。

2.根据权利要求1所述的车载自动驾驶硬件电路，其特征在于，所述CAN总线通信模块包括CAN总线控制器、CAN总线收发器；

所述FPGA芯片的CAN数据端与所述CAN总线控制器连接；

所述CAN总线控制器与所述CAN总线收发器电连接。

3.根据权利要求2所述的车载自动驾驶硬件电路，其特征在于，所述车载自动驾驶硬件电路还包括MIPI接口模块；

所述FPGA芯片还配置有MIPI数据端；

所述FPGA芯片的MIPI数据端与所述MIPI接口模块连接。

4.根据权利要求3所述的车载自动驾驶硬件电路，其特征在于，所述车载自动驾驶硬件电路还包括CameraLink接口模块；

所述FPGA芯片还配置有CameraLink数据端；

所述FPGA芯片的CameraLink数据端与所述CameraLink接口模块连接。

5.根据权利要求4所述的车载自动驾驶硬件电路，其特征在于，所述车载自动驾驶硬件电路还包括GPS模块；

所述FPGA芯片还配置有GPS数据端；

所述FPGA芯片的GPS数据端与所述GPS模块连接。

6.根据权利要求5所述的车载自动驾驶硬件电路，其特征在于，所述车载自动驾驶硬件电路还包括惯性测量模块；

所述惯性测量模块包括陀螺仪、加速度计；

所述FPGA芯片还配置有惯性测量数据端；

所述FPGA芯片的惯性测量数据端与所述惯性测量模块连接。

7.根据权利要求6所述的车载自动驾驶硬件电路，其特征在于，所述车载自动驾驶硬件电路还包括毫米波雷达接口模块；

所述毫米波雷达接口模块包括CAN总线控制器、毫米波雷达接口单元；

所述FPGA芯片还配置有CAN数据接收端；

所述FPGA芯片的CAN数据接收端与所述CAN总线控制器连接；

所述CAN总线控制器与所述毫米波雷达接口单元电连接。

8.根据权利要求7所述的车载自动驾驶硬件电路，其特征在于，所述车载自动驾驶硬件电路还包括HDMI视觉显示模块；

所述视觉显示模块与所述FPGA芯片电连接。

9.根据权利要求8所述的车载自动驾驶硬件电路，其特征在于：

所述HDMI视觉显示模块包括HDMI转换芯片；

所述FPGA芯片还配置有HDMI数据输出端；

所述FPGA芯片的HDMI数据输出端与所述HDMI转换芯片连接。

10.一种自动驾驶汽车，其特征在于，所述自动驾驶汽车包括权利要求1至9中任一项所述的车载自动驾驶硬件电路。