[实用新型]车载自动驾驶硬件电路和自动驾驶汽车

说明书

本申请公开了一种车载自动驾驶硬件电路，包括FPGA芯片、DSP芯片、CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块；所述FPGA芯片包括配置的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端、CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端；所述DSP芯片包括数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端；所述FPGA芯片的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端依次与所述DSP芯片的数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端连接；所述FPGA芯片的CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端依次与所述CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块连接。本申请还提供一种自动驾驶汽车。通过对多种模块数据的融合处理，提高了自动驾驶过程中硬件处理实时性及目标检测与识别的准确性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车载自动驾驶硬件电路和自动驾驶汽车。

背景技术

近年来随着自动驾驶产业的蓬勃发展，传统的汽车制造厂商都在进行驾驶产品的智能化转型，投入大量资源进行自动驾驶硬件产品的升级研发。同时在自动驾驶领域，由于车速快、路况复杂、安全性要求高的特点，对于自动驾驶硬件的处理实时性以及目标(如行人、红绿灯等)检测和识别的准确性提出了极高的要求。目前的自动驾驶硬件电路大部分基于CPU或者GPU芯片作为中央控制模块，处理时效慢，往往只针对单一任务处理，比如只接入摄像头进行图像处理，缺乏对多传感器数据的融合支持。因此，需要提供一种可以提高自动驾驶硬件处理实时性以及目标检测识别准确性的车载自动驾驶硬件电路。

实用新型内容

本申请实施例提供一种提高自动驾驶硬件处理实时性及目标检测识别准确性的技术方案。

本申请提供一种车载自动驾驶硬件电路，包括FPGA芯片、DSP芯片、CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块；

所述FPGA芯片包括配置的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端、CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端；

所述DSP芯片包括数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端；

所述FPGA芯片的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端依次与所述DSP芯片的数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端连接；

所述FPGA芯片的CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端依次与所述CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块连接。

进一步的，在本申请提供的一种优选实施方式中，所述CAN总线通信模块包括CAN总线控制器、CAN总线收发器；

所述FPGA芯片的CAN数据端与所述CAN总线控制器连接；

所述CAN总线控制器与所述CAN总线收发器电连接。

进一步的，在本申请提供的一种优选实施方式中，所述车载自动驾驶硬件电路还包括MIPI接口模块；

所述FPGA芯片还配置有MIPI数据端；

所述FPGA芯片的MIPI数据端与所述MIPI接口模块连接。

进一步的，在本申请提供的一种优选实施方式中，所述车载自动驾驶硬件电路还包括CameraLink接口模块；

所述FPGA芯片还配置有CameraLink数据端；

所述FPGA芯片的CameraLink数据端与所述CameraLink接口模块连接。

进一步的，在本申请提供的一种优选实施方式中，所述车载自动驾驶硬件电路还包括GPS模块；

所述FPGA芯片还配置有GPS数据端；

所述FPGA芯片的GPS数据端与所述GPS模块连接。