[实用新型]一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置

摘要

一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，包括旋转机构、设置在旋转机构上的腻子推送单元、设置在旋转机构上的图像处理单元、以及控制器，旋转机构包括内置有伺服电机的壳体，伺服电机的输出轴上设有伸出壳体的中心支杆，壳体上设有用于与机械臂连接的法兰,腻子推送单元包括固定在中心支杆上的电动推杆和物料管，物料管的一端对应电动推杆的推杆设置，物料管的另一端设有涂抹头，图像处理单元包括固定在中心支杆上用于获取腻子涂抹状态图像的相机，控制器与伺服电机、电动推杆以及相机均电路连接。本实用新型能够对涂抹效果进行实时检测，及时发现漏抹及断裂处并自动进行补抹，提高了腻子涂抹质量和涂抹效率。