[实用新型]一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置

说明书

一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，包括旋转机构、设置在旋转机构上的腻子推送单元、设置在旋转机构上的图像处理单元、以及控制器，旋转机构包括内置有伺服电机的壳体，伺服电机的输出轴上设有伸出壳体的中心支杆，壳体上设有用于与机械臂连接的法兰,腻子推送单元包括固定在中心支杆上的电动推杆和物料管，物料管的一端对应电动推杆的推杆设置，物料管的另一端设有涂抹头，图像处理单元包括固定在中心支杆上用于获取腻子涂抹状态图像的相机，控制器与伺服电机、电动推杆以及相机均电路连接。本实用新型能够对涂抹效果进行实时检测，及时发现漏抹及断裂处并自动进行补抹，提高了腻子涂抹质量和涂抹效率。

技术领域

本实用新型涉及腻子涂抹设备技术领域，具体涉及一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置。

背景技术

在航空航天、造船、汽车工业等一些产品的自动装配作业中，常遇到薄壁圆筒形状零部件的装配，为确保各部件的紧密贴合，需要在部件间涂抹密封腻子，即在圆筒件壳体内部指定位置涂抹一圈腻子，腻子涂抹的宽度和厚度都有一定的要求，且不能出现漏抹的情况。

现有的涂抹装置已经可以利用机械臂进行自动涂抹，但是，由于所用腻子为高黏态半流体橡胶型密封胶，在实际腻子涂抹过程中会出现漏抹或涂抹中间断裂的现象，若不能及时发现这些现象进行处理，将会影响腻子涂抹的质量，进而影响圆筒形状零部件的装配作业。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其能够对腻子涂抹效果进行实时检测，及时发现漏抹及断裂处并自动进行补抹，提高了腻子涂抹质量和涂抹效率。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，包括用于驱动所述装置在待涂抹圆筒内转动的旋转机构、设置在旋转机构上的腻子推送单元、设置在旋转机构上用于实时检测腻子涂抹质量的图像处理单元、以及控制器：

所述旋转机构包括内置有伺服电机的壳体，伺服电机的输出轴上设有伸出壳体的中心支杆，壳体上设有用于与机械臂连接的法兰；

所述腻子推送单元包括固定在所述中心支杆上的电动推杆和用于盛放腻子的物料管，物料管的一端对应所述电动推杆的推杆设置，物料管的另一端设有用于将腻子涂抹到待涂抹圆筒内壁的涂抹头；

所述图像处理单元包括固定在所述中心支杆上用于获取腻子涂抹状态图像的相机；

所述控制器与所述伺服电机、电动推杆以及相机均电路连接。

进一步地，所述伺服电机和所述中心支杆之间设有谐波减速器。

进一步地，所述电动推杆的推杆端部设有防止在所述推杆伸入所述物料管推动腻子时腻子露出的密封环。

进一步地，所述密封环设有两个。

进一步地，所述中心支杆上设有为所述相机补充光照的光源。

进一步地，所述光源为LED圆形光源。

进一步地，所述相机的镜头和光源的光照轴线方向均与所述中心支杆呈10-45度夹角斜向下设置。

进一步地，所述涂抹头为圆柱状、扁平状或梯形状。

进一步地，所述中心支杆上设有用于微调涂抹头距中心支杆距离的精密调节器。

进一步地，所述精密调节器包括底座和设置在底座上的顶板，底座和顶板之间通过固定件设有螺纹连接在固定件上的调节杆、固定在顶板上的顶杆、以及固定在底座上可旋转的调节块，调节块的一侧与所述调节杆接触，另一端与所述顶杆的悬空端接触，所述顶板固定于支撑电动推杆的第一安装座上，底座固定于中心支杆上。

本实用新型有益效果：