[实用新型]一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置

权利要求书

1.一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，包括用于驱动所述装置在待涂抹圆筒内转动的旋转机构、设置在旋转机构上的腻子推送单元、设置在旋转机构上用于实时检测腻子涂抹质量的图像处理单元、以及控制器：

所述旋转机构包括内置有伺服电机（3）的壳体（2），伺服电机（3）的输出轴上设有伸出壳体（2）的中心支杆（5），壳体（2）上设有用于与机械臂连接的法兰（1）；

所述腻子推送单元包括固定在所述中心支杆（5）上的电动推杆（8）和用于盛放腻子的物料管（11），物料管（11）的一端对应所述电动推杆（8）的推杆设置，物料管（11）的另一端设有用于将腻子涂抹到待涂抹圆筒内壁的涂抹头（12）；

所述图像处理单元包括固定在所述中心支杆（5）上用于获取腻子涂抹状态图像的相机（15）；

所述控制器与所述伺服电机（3）、电动推杆（8）以及相机（15）均电路连接。

2.如权利要求1所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述伺服电机（3）和所述中心支杆（5）之间设有谐波减速器（4）。

3.如权利要求1所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述电动推杆（8）的推杆端部设有防止在所述推杆伸入所述物料管（11）推动腻子时腻子露出的密封环（9）。

4.如权利要求3所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述密封环（9）设有两个。

5.如权利要求1所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述中心支杆（5）上设有为所述相机（15）补充光照的光源（14）。

6.如权利要求5所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述光源（14）为LED圆形光源。

7.如权利要求6所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述相机的镜头和光源的光照轴线方向均与所述中心支杆（5）呈10-45度夹角斜向下设置。

8.如权利要求1所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述涂抹头（12）为圆柱状、扁平状或梯形状。

9.如权利要求1所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述中心支杆（5）上设有用于微调涂抹头（12）距中心支杆（5）距离的精密调节器（17）。

10.如权利要求9所述的一种圆筒内环用腻子自动涂抹装置，其特征在于，所述精密调节器（17）包括底座（1703）和设置在底座（1703）上的顶板（1701），底座（1703）和顶板（1701）之间通过固定件设有螺纹连接在固定件上的调节杆（1702）、固定在顶板（1701）上的顶杆（1705）、以及固定在底座（1703）上可旋转的调节块（1704），调节块（1704）的一侧与所述调节杆（1702）接触，另一端与所述顶杆（1705）的悬空端接触，所述顶板（1701）固定于支撑电动推杆（8）的第一安装座（6）上，底座（1703）固定于中心支杆（5）上。