[实用新型]一种稳定性好的送餐机器人底座

摘要

本实用新型公开了一种稳定性好的送餐机器人底座，其包括底座本体和行走机构，行走机构包括滚轮，滚轮安装在滚轮连接架的外侧，滚轮连接架的内侧设有驱动马达，第一V型架的两端转动安装在位于上端的第一铰链架和第二铰链架上，第二V型架的两端通过销轴转动安装在位于下端的第一铰链架和第二铰链架上。本实用新型通过第一V型架、第二V型架和伸缩杆的设置，通过调节伸缩杆的长度，使第一V型架和第二V型架能绕第二铰链架摆动，从而其能调节送餐机器人底座的高度，同时通过剪式升降机构调节机器人本体的高度，使送餐机器人的重心位置保持不变，避免底座本体碰撞障碍物时产生颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。