[实用新型]一种稳定性好的送餐机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的送餐机器人底座，其包括底座本体和行走机构，行走机构包括滚轮，滚轮安装在滚轮连接架的外侧，滚轮连接架的内侧设有驱动马达，第一V型架的两端转动安装在位于上端的第一铰链架和第二铰链架上，第二V型架的两端通过销轴转动安装在位于下端的第一铰链架和第二铰链架上。本实用新型通过第一V型架、第二V型架和伸缩杆的设置，通过调节伸缩杆的长度，使第一V型架和第二V型架能绕第二铰链架摆动，从而其能调节送餐机器人底座的高度，同时通过剪式升降机构调节机器人本体的高度，使送餐机器人的重心位置保持不变，避免底座本体碰撞障碍物时产生颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

技术领域

本实用新型涉送餐机器人技术领域，具体为一种稳定性好的送餐机器人底座。

背景技术

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，且底盘较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的送餐机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定性好的送餐机器人底座，其包括底座本体和底座本体侧面的四个角处设有的行走机构，其中：

所述行走机构包括滚轮，所述滚轮转动安装在滚轮连接架的外侧，所述滚轮连接架的内侧设有与滚轮相连接的驱动马达，其上下两端设有第一铰链架，所述底座本体每个角处的上下两端设有第二铰链架，第一V型架的两端通过销轴转动安装在位于上端的第一铰链架和第二铰链架上，第二V型架的两端通过销轴转动安装在位于下端的第一铰链架和第二铰链架上，所述第二V型架靠近第一铰链架的上端设有连接架，伸缩杆的两端分别活动安装在连接架和底座本体上。

优选的，所述底座本体和机器人本体之间设有剪式升降机构，所述剪式升降机构上端通过支撑块固定在机器人本体的下端。

优选的，所述底座本体的上方固定安装有导柱，所述机器人本体滑动安装在导柱上。

优选的，所述支撑块和底座本体之间固定设置有若干个减振弹簧。

优选的，所述底座本体的前端和下方安装有距离传感器。

优选的，所述驱动马达、伸缩杆、剪式升降机构和距离传感器均与控制器相连接，所述控制器设置在底座本体内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过第一V型架、第二V型架和伸缩杆的设置，通过调节伸缩杆的长度，使第一V型架和第二V型架能绕第二铰链架摆动，从而其能调节送餐机器人底座的高度，避免底座本体碰撞障碍物时产生颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

2.本实用新型通过行走机构调节底座本体的高度时，通过剪式升降机构调节机器人本体的高度，使送餐机器人的重心位置保持不变，同时减振弹簧的设置，能吸收送餐机器人晃动产生的振动，进而提高整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1底座本体、2行走机构、3滚轮、4滚轮连接架、5驱动马达、6第一铰链架、7第一V型架、8第二V型架、9第二铰链架、10伸缩杆、11连接架、12剪式升降机构、13支撑块、14机器人本体、15导柱、16减振弹簧、17距离传感器、18控制器。

具体实施方式