[实用新型]一种稳定性好的送餐机器人底座

权利要求书

1.一种稳定性好的送餐机器人底座，其包括底座本体(1)和机器人本体(14)，底座本体(1)侧面的四个角处设有的行走机构(2)，其特征在于：

所述行走机构(2)包括滚轮(3)，所述滚轮(3)转动安装在滚轮连接架(4)的外侧，所述滚轮连接架(4)的内侧设有与滚轮(3)相连接的驱动马达(5)，其上下两端设有第一铰链架(6)，所述底座本体(1)每个角处的上下两端设有第二铰链架(9)，第一V型架(7)的两端通过销轴转动安装在位于上端的第一铰链架(6)和第二铰链架(9)上，第二V型架(8)的两端通过销轴转动安装在位于下端的第一铰链架(6)和第二铰链架(9)上，所述第二V型架(8)靠近第一铰链架(6)的上端设有连接架(11)，伸缩杆(10)的两端分别活动安装在连接架(11)和底座本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的送餐机器人底座，其特征在于：所述底座本体(1)和机器人本体(14)之间设有剪式升降机构(12)，所述剪式升降机构(12)上端通过支撑块(13)固定在机器人本体(14)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的送餐机器人底座，其特征在于：所述底座本体(1)的上方固定安装有导柱(15)，所述机器人本体(14)滑动安装在导柱(15)上。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性好的送餐机器人底座，其特征在于：所述支撑块(13)和底座本体(1)之间固定设置有若干个减振弹簧(16)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的送餐机器人底座，其特征在于：所述底座本体(1)的前端和下方安装有距离传感器(17)。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的送餐机器人底座，其特征在于：所述驱动马达(5)、伸缩杆(10)、剪式升降机构(12)和距离传感器(17)均与控制器(18)相连接，所述控制器(18)设置在底座本体(1)内。