[实用新型]一种垃圾抓取系统有效
| 申请号： | 202120639227.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214623034U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 俞彩孟;张东明;凌星海;钟金鸣;王肖杭;李琦;樊立安;傅家祥;严秋雨;柏艳萍;杨波;陈炜烨;郑文栋 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能兴源节能科技有限公司;湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;B65G47/90;B65G65/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种垃圾抓取系统，包括行车、三维激光雷达、第一激光测距仪、第一激光反射板、第二激光测距仪、第二激光反射板、计算装置和控制装置，行车设于垃圾房内，行车包括纵向轨道、横向轨道和小车，小车上设有抓手；三维激光雷达安装于小车下部，三维激光雷达的镜头垂直朝向地面；第一激光测距仪、第二激光测距仪设于横向轨道的端部，第一激光反射板设于纵向轨道的端部，第二激光反射板设于小车上；三维激光雷达、第一激光测距仪、第二激光测距仪分别与计算装置相连，计算装置与控制装置相连，控制装置与行车相连。本实用新型实施成本低，传感器安装方便，定位效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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