[实用新型]一种外骨骼机器人用平衡组件

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼机器人用平衡组件，涉及外骨骼机器人技术领域。该外骨骼机器人用平衡组件，包括腰部支撑和腿部支撑，腿部支撑有两个，两个所述腿部支撑分别设置于腰部支撑的两侧，所述腰部支撑的内部通过转轴转动有平衡杆，所述平衡杆的内部滑动有平衡球，所述平衡球的两侧均设有轻质弹簧，所述平衡杆的两侧均铰接有传动块，所述腿部支撑的内壁右侧固定有弹簧杆，所述弹簧杆的左侧滑动有从动块。本实用新型，通过在弹簧伸缩杆上设置把手，从而当弹簧伸缩杆工作，支撑住外骨骼后，通过使用者调整外骨骼重心，稳定外骨骼，可快速收回弹簧伸缩杆，从而增加了外骨骼平衡组件的便捷性，方便了使用者的使用。