[实用新型]一种外骨骼机器人用平衡组件

权利要求书

1.一种外骨骼机器人用平衡组件，包括腰部支撑(1)和腿部支撑(2)，腿部支撑(2)有两个，两个所述腿部支撑(2)分别设置于腰部支撑(1)的两侧，其特征在于：所述腰部支撑(1)的内部通过转轴(3)转动有平衡杆(4)，所述平衡杆(4)的内部滑动有平衡球(5)，所述平衡球(5)的两侧均设有轻质弹簧(6)，所述平衡杆(4)的两侧均铰接有传动块(7)，所述腿部支撑(2)的内壁右侧固定有弹簧杆(8)，所述弹簧杆(8)的左侧滑动有从动块(9)，所述从动块(9)的右侧下端固定有传动杆(11)，所述弹簧杆(8)的右侧固定有球头(10)，所述腿部支撑(2)的右侧从上至下依次设置有弹簧伸缩杆(12)和挡板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人用平衡组件，其特征在于：所述传动块(7)和从动块(9)均呈梯形设置，且传动块(7)与从动块(9)通过斜面进行接触。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人用平衡组件，其特征在于：所述球头(10)转动于弹簧伸缩杆(12)的内部上端。

4.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人用平衡组件，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(12)的内杆右侧固定有把手。

5.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人用平衡组件，其特征在于：所述平衡球(5)有两个，两个所述平衡球(5)以转轴(3)为中心对称设置于平衡杆(4)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人用平衡组件，其特征在于：所述传动杆(11)贯穿腿部支撑(2)的左侧与弹簧伸缩杆(12)进行接触。