[实用新型]一种外骨骼机器人用平衡组件

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼机器人用平衡组件，涉及外骨骼机器人技术领域。该外骨骼机器人用平衡组件，包括腰部支撑和腿部支撑，腿部支撑有两个，两个所述腿部支撑分别设置于腰部支撑的两侧，所述腰部支撑的内部通过转轴转动有平衡杆，所述平衡杆的内部滑动有平衡球，所述平衡球的两侧均设有轻质弹簧，所述平衡杆的两侧均铰接有传动块，所述腿部支撑的内壁右侧固定有弹簧杆，所述弹簧杆的左侧滑动有从动块。本实用新型，通过在弹簧伸缩杆上设置把手，从而当弹簧伸缩杆工作，支撑住外骨骼后，通过使用者调整外骨骼重心，稳定外骨骼，可快速收回弹簧伸缩杆，从而增加了外骨骼平衡组件的便捷性，方便了使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种外骨骼机器人用平衡组件。

背景技术

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。

现有技术中，外骨骼机器人大多没有设置平衡组件，一些外骨骼机器人平衡主要是通过机械结构的锁死来实现，这种机械结构的锁死只能应对某些特定的状况，而无法应对大多情况下的侧倾。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种外骨骼机器人用平衡组件，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种外骨骼机器人用平衡组件，包括腰部支撑和腿部支撑，腿部支撑有两个，且两个所述腿部支撑分别设置于腰部支撑的两侧，所述腰部支撑的内部通过转轴转动有平衡杆，所述平衡杆的内部滑动有平衡球，所述平衡球的两侧均设有轻质弹簧，所述平衡杆的两侧均铰接有传动块，所述腿部支撑的内壁右侧固定有弹簧杆，所述弹簧杆的左侧滑动有从动块，所述从动块的右侧下端固定有传动杆，所述弹簧杆的右侧固定有球头，所述腿部支撑的右侧从上至下依次设置有弹簧伸缩杆和挡板。

优选的，所述传动块和从动块均呈梯形设置，且传动块与从动块通过斜面进行接触。

优选的，所述球头转动于弹簧伸缩杆的内部上端。

优选的，所述弹簧伸缩杆的内杆右侧固定有把手。

优选的，所述平衡球有两个，两个所述平衡球以转轴为中心对称设置于平衡杆的内部。

优选的，所述传动杆贯穿腿部支撑的左侧与弹簧伸缩杆进行接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种外骨骼机器人用平衡组件。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型，通过在外骨骼内部设置平衡杆与弹簧伸缩杆，进而通过平衡杆与弹簧伸缩杆的配合工作，从而避免了外骨骼机器人在使用中发生侧倾，从而使使用者无法快速平衡自身重心，从而摔倒受伤，导致了外骨骼出现损坏的情况出现，增加了外骨骼的实用性，增加了使用者的安全性，增加了外骨骼的使用寿命，降低了外骨骼的使用成本。

(2)、本实用新型，通过在弹簧伸缩杆上设置把手，从而当弹簧伸缩杆工作，支撑住外骨骼后，通过使用者调整外骨骼重心，稳定外骨骼，可快速收回弹簧伸缩杆，从而增加了外骨骼平衡组件的便捷性，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1腰部支撑、2腿部支撑、3转轴、4平衡杆、5平衡球、6轻质弹簧、7传动块、8弹簧杆、9从动块、10球头、11传动杆、12弹簧伸缩杆、13挡板。

具体实施方式