[实用新型]一种外骨骼机器人的髋部可调装置有效
| 申请号： | 202120636888.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214686576U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王洪举 | 申请（专利权）人： | 沈阳复开科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 陆婉 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼机器人的髋部可调装置，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括调节装置、支撑结构和髋关节连接件，所述支撑结构有两个，两个所述支撑结构的顶部滑动连接于调节装置的内部，两个所述支撑结构的相对一侧均嵌固有髋关节连接件，所述调节装置包括定位槽和防卡轮，所述防卡轮有四组，四组所述防卡轮均设置在调节装置的内部四角，所述支撑结构包括防卡机构。本实用新型通过防卡机构与滑轮配合，使得在调节支撑结构长度位置时更加稳定，避免了在进行调节长度位置时出现颤动卡顿卡死的问题，提高了髋部可调装置的实用性。同时，设置的防卡轮和滑轮，使得在拉动支撑结构时更加流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 髋部 可调 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳复开科技有限公司，未经沈阳复开科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120636888.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
