[实用新型]一种外骨骼机器人的髋部可调装置

权利要求书

1.一种外骨骼机器人的髋部可调装置，包括调节装置(1)、支撑结构(2)和髋关节连接件(3)，所述支撑结构(2)有两个，两个所述支撑结构(2)的顶部滑动连接于调节装置(1)的内部，两个所述支撑结构(2)的相对一侧均嵌固有髋关节连接件(3)，其特征在于：所述调节装置(1)包括定位槽(5)和防卡轮(6)，所述防卡轮(6)有四组，四组所述防卡轮(6)均设置在调节装置(1)的内部四角，所述定位槽(5)有两个，两个所述定位槽(5)嵌设于调节装置(1)内壁正面，所述支撑结构(2)包括防卡机构(4)，所述防卡机构(4)嵌固于支撑结构(2)的顶部左侧。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人的髋部可调装置，其特征在于：所述防卡机构(4)包括缓冲机构(41)、减震机构(42)、滑轮(43)和定位螺栓(44)，所述缓冲机构(41)嵌固于防卡机构(4)的内部，所述减震机构(42)设置于缓冲机构(41)的上方，所述滑轮(43)嵌固于减震机构(42)的顶部，所述定位螺栓(44)贯穿防卡机构(4)的正面，且与防卡机构(4)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的髋部可调装置，其特征在于：所述缓冲机构(41)包括固定板(411)、缓冲弹簧(412)、缓冲块(413)、椭圆环(414)和铰接轴(415)，所述固定板(411)的内部固定有缓冲弹簧(412)，所述缓冲块(413)嵌固于缓冲弹簧(412)的底部，所述缓冲弹簧(412)的底部与椭圆环(414)的顶部贴合，所述铰接轴(415)有两个，两个所述铰接轴(415)嵌固于椭圆环(414)两侧。

4.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的髋部可调装置，其特征在于：所述减震机构(42)包括连杆(421)、减震元件(422)和滑动板(423)，所述减震元件(422)滑动连接于滑动板(423)的底部，所述连杆(421)的顶部铰接于减震元件(422)的正面。

5.根据权利要求4所述的一种外骨骼机器人的髋部可调装置，其特征在于：所述连杆(421)的底部与铰接轴(415)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的髋部可调装置，其特征在于：所述定位螺栓(44)与定位槽(5)卡接。