[实用新型]一种工业机器人末端二分式工具有效
| 申请号： | 202120636697.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214418857U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘林;孙启朋;能明 | 申请（专利权）人： | 济宁市海富电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 姚蕴 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人末端二分式工具，包括机器人末端执行器，机器人末端执行器的底端固定设有安装箱，安装箱的内部设有分式组件，分式组件包括两个舵机、两个L型连接板、固定箱和电动机械手爪，两个舵机均固定设置在安装箱内壁底端的中部，两个L型连接板的顶端分别与两个舵机的输出端固定连接，固定箱固定设置在其中一个L型连接板顶端的一侧，固定箱的内部固定设有气泵，其中一个L型连接板底端的一侧固定设有中空的气垫，气垫的底端固定设有吸盘，本实用新型的有益效果是：通过分式组件中设置的两个舵机带动两个L型连接板使吸盘和电动机械手爪，可以同时使用移动的同时还可以调整角度进行夹取或吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 分式 工具 | ||
【主权项】：
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