[实用新型]一种工业机器人末端二分式工具

权利要求书

1.一种工业机器人末端二分式工具，包括机器人末端执行器（1），其特征在于，所述机器人末端执行器（1）的底端固定设有安装箱（2），所述安装箱（2）的内部设有分式组件（3），所述分式组件（3）包括两个舵机（31）、两个L型连接板（32）、固定箱（33）和电动机械手爪（39），两个所述舵机（31）均固定设置在安装箱（2）内壁底端的中部，两个所述L型连接板（32）的顶端分别与两个舵机（31）的输出端固定连接，所述固定箱（33）固定设置在其中一个L型连接板（32）顶端的一侧，所述固定箱（33）的内部固定设有气泵（34），其中一个所述L型连接板（32）底端的一侧固定设有中空的气垫（35），所述气垫（35）的底端固定设有吸盘（36），所述气泵（34）的出口端通过连接管与吸盘（36）的内部固定连通，所述气泵（34）的进口端与外界连通，另一个所述L型连接板（32）顶端的另一侧通过螺栓（37）安装有T型连接板（38），所述电动机械手爪（39）的顶端与T型连接板（38）的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于：所述安装箱（2）内壁的顶端设有辅助组件（4）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于：所述辅助组件（4）包括两个多级液压缸（41）、滑槽（42）和两个滑块（43），两个所述多级液压缸（41）分别固定设置在安装箱（2）两侧的顶部，所述滑槽（42）固定设置在安装箱（2）内壁顶端的中部，两个所述滑块（43）均滑动设置在滑槽（42）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于：两个所述滑块（43）的底端分别与两个舵机（31）的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于：两个所述多级液压缸（41）的输出端分别两个滑块（43）的外侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于：所述安装箱（2）底部的两侧分别开设有两个与多级液压缸（41）和两个舵机（31）的活动路径相匹配的工字型活动口（44），两个所述多级液压缸（41）、电动机械手爪（39）和气泵（34）均通过外接开关与外接电源电性连接。