[实用新型]一种工业机器人末端二分式工具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人末端二分式工具，包括机器人末端执行器，机器人末端执行器的底端固定设有安装箱，安装箱的内部设有分式组件，分式组件包括两个舵机、两个L型连接板、固定箱和电动机械手爪，两个舵机均固定设置在安装箱内壁底端的中部，两个L型连接板的顶端分别与两个舵机的输出端固定连接，固定箱固定设置在其中一个L型连接板顶端的一侧，固定箱的内部固定设有气泵，其中一个L型连接板底端的一侧固定设有中空的气垫，气垫的底端固定设有吸盘，本实用新型的有益效果是：通过分式组件中设置的两个舵机带动两个L型连接板使吸盘和电动机械手爪，可以同时使用移动的同时还可以调整角度进行夹取或吸附。

技术领域

本实用新型涉及一种分式工具，特别涉及一种工业机器人末端二分式工具，属于机器人技术领域。

背景技术

由于生产力水平的提高与科学技术的日益进步，工业机器人得到了更为广泛的应用，正向着高速度、高精度、轻质、重载、高灵活性和高可靠性的方向发展；机器人机械手能代替人类完成重复、枯燥、危险的工作，减轻人劳动强度，提高工作效率，以至于机器人机械手得到了越来越广泛的应用，扩大了工业机器人专业人才的市场需求，推动了职业院校工业机器人相关专业的建设，但是，现有的机器人机械手大部分采用夹爪夹取或吸盘吸取，使得机械手的抓取功能比较单一，使得夹爪夹取与吸盘吸取不能同时存在，这就需要购买多台具有不同功能的机械手，在一定程度上增加了经济支出，增加了经济成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人末端二分式工具，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人机械手抓取功能比较单一，需要购买多台具有不同功能的机械手，增加了经济成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人末端二分式工具，包括机器人末端执行器，所述机器人末端执行器的底端固定设有安装箱，所述安装箱的内部设有分式组件，所述分式组件包括两个舵机、两个L型连接板、固定箱和电动机械手爪，两个所述舵机均固定设置在安装箱内壁底端的中部，两个所述L型连接板的顶端分别与两个舵机的输出端固定连接，所述固定箱固定设置在其中一个L型连接板顶端的一侧，所述固定箱的内部固定设有气泵，其中一个所述L型连接板底端的一侧固定设有中空的气垫，所述气垫的底端固定设有吸盘，所述气泵的出口端通过连接管与吸盘的内部固定连通，所述气泵的进口端与外界连通，另一个所述L型连接板顶端的另一侧通过螺栓安装有T型连接板，所述电动机械手爪的顶端与T型连接板的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱内壁的顶端设有辅助组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助组件包括两个多级液压缸、滑槽和两个滑块，两个所述多级液压缸分别固定设置在安装箱两侧的顶部，所述滑槽固定设置在安装箱内壁顶端的中部，两个所述滑块均滑动设置在滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑块的底端分别与两个舵机的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述多级液压缸的输出端分别两个滑块的外侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱底部的两侧分别开设有两个与多级液压缸和两个舵机的活动路径相匹配的工字型活动口，两个所述多级液压缸、电动机械手爪和气泵均通过外接开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人末端二分式工具，通过分式组件中设置的两个舵机带动两个L型连接板使吸盘和电动机械手爪，可以同时使用移动的同时还可以调整角度进行夹取或吸附，通过辅助组件中设置的两个多级液压缸带动两个滑块使两个舵机移动，便于使用调节两个夹具的使用距离，便于增加功能性，使得夹爪夹取与吸盘吸取可以同时进行，无需购买多台具有不同功能的机械手，在一定程度上增减小经济成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；