[实用新型]一种用于纸制品的转移机器人手臂有效
| 申请号： | 202120634806.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN215548783U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 苏双全;苏炳龙;苏嫣环;杨子月;杨子熙;杨义 | 申请（专利权）人： | 吉特利环保科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 361100 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于纸制品的转移机器人手臂，包括机械臂，机械臂的上端面固定连接有安装杆，安装杆的侧壁固定连接有上夹板，安装杆的侧壁固定连接有固定杆，固定杆固定连接有电机，通过设置电机、齿轮和齿杆等结构，可以实现对纸制品模塑产品的夹持,通过设置下夹板、螺杆和电导片等结构，可以实现在夹持时既不会因太紧而夹坏纸制品模塑产品，又不会因太松而导致纸制品模塑产品掉落,通过设置定位板、电磁铁和第一L型杆等结构，可以在夹持稳定时限制齿轮的转动，保持在运送过程中，夹持的稳定性,通过设置螺杆和螺帽等结构，可以通过转动螺帽来对螺杆的位置进行调节，进而控制夹持的力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 纸制品 转移 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉特利环保科技（厦门）有限公司，未经吉特利环保科技（厦门）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120634806.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高度可调的空气滤清器进气装置
- 下一篇：预制管廊卧式模板的内模系统及模板系统
