[实用新型]一种用于纸制品的转移机器人手臂

说明书

本实用新型涉及一种用于纸制品的转移机器人手臂，包括机械臂，机械臂的上端面固定连接有安装杆，安装杆的侧壁固定连接有上夹板，安装杆的侧壁固定连接有固定杆，固定杆固定连接有电机，通过设置电机、齿轮和齿杆等结构，可以实现对纸制品模塑产品的夹持,通过设置下夹板、螺杆和电导片等结构，可以实现在夹持时既不会因太紧而夹坏纸制品模塑产品，又不会因太松而导致纸制品模塑产品掉落,通过设置定位板、电磁铁和第一L型杆等结构，可以在夹持稳定时限制齿轮的转动，保持在运送过程中，夹持的稳定性,通过设置螺杆和螺帽等结构，可以通过转动螺帽来对螺杆的位置进行调节，进而控制夹持的力度。

技术领域

本实用新型涉及纸制品模塑技术领域，具体为一种用于纸制品的转移机器人手臂。

背景技术

纸制品模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛；其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。纸制品模塑，除作餐盒、餐具外，更多做工业缓冲包装，发展十分迅速。

包括蛋盒，蛋托，水果托，花盆，一次性医用便盆等。它是以废纸为原料、添加部分防潮剂(硫酸铝)或者防水剂，然后根据不同的用途制成各种形状的模型制品，用来作为鸡蛋、水果、精密器件、易破易碎的玻璃、陶瓷制品、工艺品等的包装衬垫，有良好的缓冲保护性能。生产纸制品模塑技术设备发展很快，基本工艺过程是浆料制备、模塑成型，干燥，整形四道工序。国内主要是半自动的设备，而国外几乎都是全自动高耗能流水线。

目前，在进行纸制品模塑产品生产的过程中，为了对这些产品进行移动，往往需要通过机械手臂进行夹持搬运，但是纸制品模塑产品的抗挤压能力有限，在搬运的过程中，如果机械手臂的夹持力度过大，就会夹坏纸制品模塑产品，如果机械手臂的夹持力度过小，又会导致纸制品模塑产品在搬运过程中滑落，为了解决这些问题，提出一种用于纸制品的转移机器人手臂。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种用于纸制品的转移机器人手臂。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于纸制品的转移机器人手臂，包括机械臂，机械臂的上端面固定连接有安装杆，安装杆的侧壁固定连接有上夹板，安装杆的侧壁固定连接有固定杆，固定杆固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿杆，齿杆的上端固定连接有安装板，安装板滑动套接在安装杆上，安装板上安装有辅助夹紧装置，所述机械臂的侧壁安装有反馈装置。

通过上述方案，在电机的带动下，齿轮带动齿杆向上运动，从而推动安装板向上运动，可以实现对纸制品模塑产品的夹持。

作为对本实用新型所述的转移机器人手臂的进一步说明，优选地，所述辅助夹紧装置包括两个支撑杆，支撑杆的侧壁通过牵拉弹簧与安装板上的下端面固定连接，两个支撑杆的上端固定连接有同一个下夹板，两个支撑杆的下端固定连接有同一个限位板，限位板上滑动插接有螺杆，螺杆上螺纹套接有螺帽，螺帽的上端面与限位板的下端面转动连接，所述螺杆的侧壁固定连接有固定块，所述安装板上的下端面固定连接有第二L型杆，第二L型杆与固定块上均固定连接有对应的电导片。

通过上述技术方案，利用牵拉弹簧与电导片的相互配合，进而实现在夹持时既能稳定夹持，又不至于因夹持过紧而夹坏纸制品模塑产品。

作为对本实用新型所述的转移机器人手臂的进一步说明，优选地，所述反馈装置包括定位板，定位板上滑动插接有第一L型杆，第一L型杆的侧壁通过复位弹簧与定位板的下端面固定连接，定位板的下端面与第一L型杆上均固定连接有对应的电磁铁。

通过上述技术方案，能够在夹持稳定时限制齿轮的转动，保持在运送过程中，夹持的稳定性。

作为对本实用新型所述的转移机器人手臂的进一步说明，优选地，所述牵拉弹簧套接在支撑杆上。