[实用新型]一种用于纸制品的转移机器人手臂有效
| 申请号： | 202120634806.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN215548783U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 苏双全;苏炳龙;苏嫣环;杨子月;杨子熙;杨义 | 申请（专利权）人： | 吉特利环保科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 361100 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 纸制品 转移 机器人 手臂 | ||
1.一种用于纸制品的转移机器人手臂，包括机械臂(1)，其特征在于：机械臂(1)的上端面固定连接有安装杆(2)，安装杆(2)的侧壁固定连接有上夹板(3)，安装杆(2)的侧壁固定连接有固定杆(4)，固定杆(4)固定连接有电机(5)，电机(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，齿轮(6)啮合有齿杆(8)，齿杆(8)的上端固定连接有安装板(7)，安装板(7)滑动套接在安装杆(2)上，安装板(7)上安装有辅助夹紧装置，所述机械臂(1)的侧壁安装有反馈装置，所述电机(5)、开关与外部电源通过导线共同组成第一串联电路。
2.根据权利要求1所述的转移机器人手臂，其特征在于：所述辅助夹紧装置包括两个支撑杆(13)，支撑杆(13)的侧壁通过牵拉弹簧(14)与安装板(7)上的下端面固定连接，两个支撑杆(13)的上端固定连接有同一个下夹板(15)，两个支撑杆(13)的下端固定连接有同一个限位板(16)，限位板(16)上滑动插接有螺杆(17)，螺杆(17)上螺纹套接有螺帽(18)，螺帽(18)的上端面与限位板(16)的下端面转动连接，所述螺杆(17)的侧壁固定连接有固定块(19)，所述安装板(7)上的下端面固定连接有第二L型杆(20)，第二L型杆(20)与固定块(19)上均固定连接有对应的电导片(21)。
3.根据权利要求2所述的转移机器人手臂，其特征在于：所述反馈装置包括定位板(9)，定位板(9)上滑动插接有第一L型杆(11)，第一L型杆(11)的侧壁通过复位弹簧(12)与定位板(9)的下端面固定连接，定位板(9)的下端面与第一L型杆(11)上均固定连接有对应的电磁铁(10)，两个所述电导片(21)、两个电磁铁(10)、开关与外部电源共同组成第二串联电路。
4.根据权利要求2所述的转移机器人手臂，其特征在于：所述牵拉弹簧(14)套接在支撑杆(13)上。
5.根据权利要求2所述的转移机器人手臂，其特征在于：所述限位板(16)的下端面开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有多个滑块，多个滑块的下端面均与螺帽(18)的上端面固定连接。
6.根据权利要求3所述的转移机器人手臂，其特征在于：所述复位弹簧(12)套接在第一L型杆(11)，且第一L型杆(11)的上端形状与齿轮(6)的齿牙形状相配合。
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