[实用新型]一种AR交互排爆机器人有效
| 申请号： | 202120631427.7 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214772018U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 屈健;李昕萌;张硕;秦政;訾虹茵;刘冰睿 | 申请（专利权）人： | 屈健 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AR交互排爆机器人，包括结构部分和系统部分，结构部分包括履带底盘、四自由度机械臂和夹持机械手，系统部分包括位于履带底盘上的主控制器，主控制器连接后台控制模块，所述四自由度机械臂包括第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂，第一驱动臂转动安装在履带底盘顶面，第一驱动臂和第二驱动臂之间连接有转动调节杆组，第二驱动臂位于第一驱动臂上方，在第二驱动臂前侧设有与其通过角度调节杆转动连接的第三驱动臂，第三驱动臂顶面设有与其转动连接的第四驱动臂；本机器人整体通过远程控制进行工作，十分安全，且主要通过体感、AR交互等进行控制，控制方式简单，无需大量培训即能准确使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ar 交互 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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