[实用新型]一种应用于轨道交通场景的升降式机器人有效
申请号: | 202120630708.0 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN214818606U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 张煜;燕玲;梁立;刘宁;应擎天 | 申请(专利权)人: | 张煜;燕玲;梁立;刘宁;应擎天 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 宁波协众智库专利代理事务所(普通合伙) 33425 | 代理人: | 胡少林 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种应用于轨道交通场景的升降式机器人,属于服务机器人的技术领域。一种应用于轨道交通场景的升降式机器人包括机身、底座以及移动轮;本实用新型在机身底部的凹腔中设置带有移动轮的底座,并且,将底座设置为包括上固定件、下固定件、驱动组件以及丝杆螺母组件的升降式底座,通过升降式底座的升降运动控制移动轮的高度,使得在机器人需要移动时,移动轮可伸出机身外并移动,方便对机器人放置位置的更换,而在需要机器人静止时,移动轮能回缩至机身内而实现机身直接接触地面,有效增大了触地面积,降低了整体高度,使得机器人的稳定性更高,避免了自动位移或倾倒带来的安全风险,更利于轨道交通用机器人的使用和推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 轨道交通 场景 升降 机器人 | ||
【主权项】:
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