[实用新型]一种应用于轨道交通场景的升降式机器人

说明书

本实用新型提供了一种应用于轨道交通场景的升降式机器人，属于服务机器人的技术领域。一种应用于轨道交通场景的升降式机器人包括机身、底座以及移动轮；本实用新型在机身底部的凹腔中设置带有移动轮的底座，并且，将底座设置为包括上固定件、下固定件、驱动组件以及丝杆螺母组件的升降式底座，通过升降式底座的升降运动控制移动轮的高度，使得在机器人需要移动时，移动轮可伸出机身外并移动，方便对机器人放置位置的更换，而在需要机器人静止时，移动轮能回缩至机身内而实现机身直接接触地面，有效增大了触地面积，降低了整体高度，使得机器人的稳定性更高，避免了自动位移或倾倒带来的安全风险，更利于轨道交通用机器人的使用和推广。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人的技术领域，具体是涉及一种应用于轨道交通场景的升降式机器人。

背景技术

目前，轨道交通的车站内一般设置有服务机器人，通过服务机器人的人工智能功能与乘客进行人机互动，及时解决乘客的咨询问题，同时也减轻了车站内的工作人员的工作负担。

但是，现有轨道交通的车站内的服务机器人一般为固定式，放置在车站的固定位置，移动不便，不利于放置位置的更换；另外还有一种移动式机器人，能实现机器人的移动，方便机器人位置的更换以及移动机器人功能的拓展。虽然现有的移动机器人能满足移动的使用需求，但是，用于移动的移动轮始终处于机器人的底部并始终接触地面，导致了上述的移动机器人与地面的接触点少，且与地面的接触面积也较小，因此，在需要上述移动机器人处于静止状态时，上述的移动机器人存在放置不稳定的问题，易因为移动轮滑动而导致其自动位移以及倾倒的风险，不利于轨道交通用机器人的使用和推广。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种应用于轨道交通场景的升降式机器人，以设置升降式底座，升降式底座的底部安装移动轮，通过升降式底座实现移动轮高度的调节，使得在需要机器人移动时，将移动轮伸出机器人的机身外，通过移动轮实现移动，方便机器人放置位置的更换，而在需要机器人静止放置时，通过升降式底座将移动轮收回至机身内，实现机器人机身的直接触地，增大了与地面的接触面积，从而提高了机器人放置的稳定性，避免了自动位移或倾倒带来的安全风险，更利于轨道交通用机器人的使用和推广。

具体技术方案如下：

一种应用于轨道交通场景的升降式机器人，包括机身和底座，机身设置于底座上，移动轮设置于底座的底部，具有这样的特征，机身的底部设置有凹腔，底座设置于凹腔内，并且，

底座为升降式底座，包括上固定件、下固定件、驱动组件以及丝杆螺母组件，上固定件固定于凹腔内，下固定件设置于上固定件的下方，并且，于凹腔内且位于上固定件上设置有驱动部件，同时，于上固定件和下固定件之间设置有丝杆螺母组件，丝杆螺母组件中的螺母转动安装于上固定件上，且螺母与驱动组件动力连接，同时，丝杆螺母组件中的丝杆的下端固定于下固定件上，丝杆的上端插设于螺母内并与螺母螺纹配合，且移动轮设置于下固定件的底部。

上述的一种应用于轨道交通场景的升降式机器人，其中，还包括导向组件，导向组件设置于上固定件和下固定件之间，并且，导向组件包括套筒和插杆，套筒的上端固定于上固定件的底部并朝向下固定件的一侧延伸，插杆的下端固定于下固定件上，并且，插杆的上端滑设于套筒内。

上述的一种应用于轨道交通场景的升降式机器人，其中，上固定件包括安装块和若干支撑臂，安装块上开设有一安装孔，螺母安装于安装孔内，并且，安装块上开设有一连通安装孔的缺口，驱动组件通过缺口与螺母动力连接，安装块的上且位于安装孔的两侧设置有突出的转轴固定支架，同时，若干支撑臂在安装块的边沿上以安装孔为轴心呈放射状布置。

上述的一种应用于轨道交通场景的升降式机器人，其中，螺母的两端与安装孔的孔内壁之间设置有轴承。

上述的一种应用于轨道交通场景的升降式机器人，其中，螺母的外壁上且位于对应安装孔的缺口的位置设置有一圈轮齿，且在螺母转动时，轮齿依次经过缺口，同时，驱动组件与螺母上的轮齿啮合。