[实用新型]一种应用于轨道交通场景的升降式机器人

权利要求书

1.一种应用于轨道交通场景的升降式机器人，包括机身和底座，所述机身设置于底座上，移动轮设置于所述底座的底部，其特征在于，所述机身的底部设置有凹腔，所述底座设置于所述凹腔内，并且，

所述底座为升降式底座，包括上固定件、下固定件、驱动组件以及丝杆螺母组件，所述上固定件固定于所述凹腔内，所述下固定件设置于所述上固定件的下方，并且，于所述凹腔内且位于所述上固定件上设置有所述驱动组件，同时，于所述上固定件和所述下固定件之间设置有所述丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件中的螺母转动安装于所述上固定件上，且所述螺母与所述驱动组件动力连接，同时，所述丝杆螺母组件中的丝杆的下端固定于所述下固定件上，所述丝杆的上端插设于所述螺母内并与所述螺母螺纹配合，且所述移动轮设置于所述下固定件的底部。

2.根据权利要求1所述的应用于轨道交通场景的升降式机器人，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件设置于所述上固定件和所述下固定件之间，并且，所述导向组件包括套筒和插杆，所述套筒的上端固定于所述上固定件的底部并朝向所述下固定件的一侧延伸，所述插杆的下端固定于所述下固定件上，并且，所述插杆的上端滑设于所述套筒内。

3.根据权利要求1所述的应用于轨道交通场景的升降式机器人，其特征在于，所述上固定件包括安装块和若干支撑臂，所述安装块上开设有一安装孔，所述螺母安装于所述安装孔内，并且，所述安装块上开设有一连通所述安装孔的缺口，所述驱动组件通过所述缺口与所述螺母动力连接，所述安装块的上且位于所述安装孔的两侧设置有突出的转轴固定支架，同时，若干所述支撑臂在所述安装块的边沿上以所述安装孔为轴心呈放射状布置。

4.根据权利要求3所述的应用于轨道交通场景的升降式机器人，其特征在于，所述螺母的两端与所述安装孔的孔内壁之间设置有轴承。

5.根据权利要求3所述的应用于轨道交通场景的升降式机器人，其特征在于，所述螺母的外壁上且位于对应所述安装孔的所述缺口的位置设置有一圈轮齿，且在所述螺母转动时，所述轮齿依次经过所述缺口，同时，所述驱动组件与所述螺母上的所述轮齿啮合。

6.根据权利要求5所述的应用于轨道交通场景的升降式机器人，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动器和减速结构，所述旋转驱动器和所述减速结构均设置于所述上固定件上，所述减速结构的输入端与所述旋转驱动器的驱动轴连接，所述减速结构的输出端与所述螺母上的所述轮齿啮合。

7.根据权利要求6所述的应用于轨道交通场景的升降式机器人，其特征在于，所述减速结构包括第一直齿轮、第二直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三直齿轮以及传动轴，所述传动轴的两端转动安装于所述安装块上的两突出的所述转轴固定支架上，所述第一直齿轮安装于所述旋转驱动器的驱动轴上，所述第二直齿轮和所述第一锥齿轮分别位于所述传动轴的两端，所述第二锥齿轮和所述第三直齿轮同轴设置且同步转动，并且，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮啮合，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第三直齿轮和所述螺母上的所述轮齿啮合。

8.根据权利要求7所述的应用于轨道交通场景的升降式机器人，其特征在于，所述传动轴横置于所述安装孔的上方且位于所述安装孔的旁侧，同时，所述旋转驱动器平行于所述传动轴设置，且所述旋转驱动器位于两所述转轴固定支架之间。

9.根据权利要求1所述的应用于轨道交通场景的升降式机器人，其特征在于，所述螺母的内壁上设置有一圈环形的台阶，所述螺母的内螺纹设置于所述台阶上，且所述丝杆与所述台阶上的内螺纹配合。