[实用新型]一种应用于轨道交通场景的行走机器人有效
申请号: | 202120630705.7 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN214818605U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 张煜;燕玲;梁立;刘宁;应擎天 | 申请(专利权)人: | 张煜;燕玲;梁立;刘宁;应擎天 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 宁波协众智库专利代理事务所(普通合伙) 33425 | 代理人: | 胡少林 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种应用于轨道交通场景的行走机器人,属于服务机器人的技术领域。本实用新型通过将底座设置于机身的底部,将若干车轮设置于底座的安装面上,同时,于每一车轮和安装面之间均设置有减震结构,既能满足乘客咨询和巡检的使用需求,又能使得每一车轮均具有独立的减震结构,使得无论哪一个车轮经过轨道交通的车站内的盲道、地板间断裂处以及的排水通道上的花纹板等不平整处时,相应的车轮均能通过减震结构进行适应性调整,实现减震吸能,防止发生倾斜的问题,避免了机器人因震动而损坏内部元器件以及发生倾倒的问题,保证了机器人能稳定通过车站内的不平整处,安全性更高,利于轨道交通服务的推进。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 轨道交通 场景 行走 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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