[实用新型]一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置有效
| 申请号： | 202120612626.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN215093559U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体的说是一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，包括车体、机械臂和夹取组件；所述机械臂固接在车体顶端侧壁上，其外部套设有套筒；所述夹取组件铰接在套筒侧壁上；所述夹取组件包括连接杆、顶架、电动气缸、推杆和夹紧杆；所述连接杆铰接在套筒侧壁上，且具有伸缩性；所述顶架固接在连接杆顶端侧壁上；通过设置连接杆、顶架、电动气缸、推杆和夹紧杆的结构设计,依靠各零件的相互配合，通过电动气缸和电动推杆推动推杆的运动，实现了夹紧杆对物料进行夹持和松动，从而解决了恶劣环境对操作人员的伤害，也降低了人员的工作强度，提升了物料的出货率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跟随 agv 小车 移动 取放料 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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