[实用新型]一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置

权利要求书

1.一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，其特征在于：包括车体(1)、机械臂(2)和夹取组件(3)；所述机械臂(2)固接在车体(1)顶端侧壁上，其外部套设有套筒(21)；所述夹取组件(3)铰接在套筒(21)侧壁上；

所述夹取组件(3)包括连接杆(31)、顶架(32)、电动气缸(33)、推杆(34)和夹紧杆(37)；所述连接杆(31)铰接在套筒(21)侧壁上，且具有伸缩性；所述顶架(32)固接在连接杆(31)顶端侧壁上；所述电动气缸(33)固接在顶架(32)内部，所述电动气缸(33)内部滑动连接有电动推杆(35)；所述推杆(34)固接在位于电动气缸(33)外部的电动推杆(35)侧壁上，所述推杆(34)侧壁上对称铰接有一组弧形杆(36)；所述弧形杆(36)与夹紧杆(37)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，其特征在于：所述机械臂(2)内部开设有空腔(22)，其侧壁上开设有滑槽；所述空腔(22)呈矩形，所述空腔(22)内侧壁上固接有电机(221)；所述电机(221)输出端固接有丝杠(222)；所述丝杠(222)转动连接在空腔(22)内侧壁上；所述丝杠(222)螺纹配合有螺母(223)，并与其转动配合；所述螺母(223)滑动连接在滑槽内部，所述螺母(223)背离电机(221)一侧的侧壁上固接有套筒(21)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，其特征在于：所述顶架(32)底端侧壁上对称铰接有弹性杆(38)；所述弹性杆(38)另一端与弧形杆(36)铰接，且与夹紧杆(37)固接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，其特征在于：所述电动气缸(33)与推杆(34)之间设有环形气囊(4)；所述环形气囊(4)固接在推杆(34)顶端侧壁上；所述推杆(34)底端侧壁上固接有若干个喷嘴(41)；所述喷嘴(41)与环形气囊(4)连通。

5.根据权利要求4所述的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，其特征在于：所述顶架(32)底端位于弹性杆(38)和电动推杆(35)之间的侧壁上对称铰接有一组缓冲单元(5)；所述缓冲单元(5)包括矩形块(51)、弹簧(52)和T形杆(53)；所述矩形块(51)铰接在顶架(32)底端侧壁上；所述弹簧(52)固接在矩形块(51)顶端内侧壁上；所述T形杆(53)固接在弹簧(52)另一端，且与矩形块(51)内侧壁滑动配合；所述T形杆(53)另一端铰接在弧形杆(36)上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，其特征在于：所述夹紧杆(37)夹紧部位呈外凹形，且侧壁上固接有橡胶垫(371)；所述橡胶垫(371)属于耐高温材料。

7.根据权利要求6所述的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，其特征在于：所述车体(1)底端固接有若干个滚轮(11)，且连接有控制器。

8.根据权利要求7所述的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，其特征在于：所述机械臂(2)呈倾斜状，且材质为钢结构。