[实用新型]一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体的说是一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，包括车体、机械臂和夹取组件；所述机械臂固接在车体顶端侧壁上，其外部套设有套筒；所述夹取组件铰接在套筒侧壁上；所述夹取组件包括连接杆、顶架、电动气缸、推杆和夹紧杆；所述连接杆铰接在套筒侧壁上，且具有伸缩性；所述顶架固接在连接杆顶端侧壁上；通过设置连接杆、顶架、电动气缸、推杆和夹紧杆的结构设计,依靠各零件的相互配合，通过电动气缸和电动推杆推动推杆的运动，实现了夹紧杆对物料进行夹持和松动，从而解决了恶劣环境对操作人员的伤害，也降低了人员的工作强度，提升了物料的出货率。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体的说是一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，制造行业逐渐由劳动密集型转向自动化和智能化，越来越多的企业使用工业机器人代替传统体力劳动，这种转变在降低工人劳动强度的同时大大提高了生产效率及产品质量，而且还能降低生产成本，尤其是在流水线上使用的物料取放机器人，广泛应用于制造行业的各个领域，其中，物料取放机器人是一种集抓取、搬运和码放为一体的自动化装置。

目前国内现有的汽车半桥壳热压成形生产线中，半桥壳毛胚红热板料从加热炉到热压成型机的物料转移还是通过人工实现的，工人施工环境恶劣，劳动强度大，效率低，对半桥壳产能的提升是一种制约，为此，本实用新型提供一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的汽车半桥壳热压成形生产线中物料转移还是通过人工实现的，工人施工环境恶劣，劳动强度大，效率低，对半桥壳产能的提升是一种制约的问题，本实用新型提出的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机器人跟随AGV小车移动的取放料装置，包括车体、机械臂和夹取组件；所述机械臂固接在车体顶端侧壁上，其外部套设有套筒；所述夹取组件铰接在套筒侧壁上；

所述夹取组件包括连接杆、顶架、电动气缸、推杆和夹紧杆；所述连接杆铰接在套筒侧壁上，且具有伸缩性；所述顶架固接在连接杆顶端侧壁上；所述电动气缸固接在顶架内部，所述电动气缸内部滑动连接有电动推杆；所述推杆固接在位于电动气缸外部的电动推杆侧壁上，所述推杆侧壁上对称铰接有一组弧形杆；所述弧形杆与夹紧杆铰接。

优选的，所述机械臂内部开设有空腔，其侧壁上开设有滑槽；所述空腔呈矩形，所述空腔内侧壁上固接有电机；所述电机输出端固接有丝杠；所述丝杠转动连接在空腔内侧壁上；所述丝杠螺纹配合有螺母，并与其转动配合；所述螺母滑动连接在滑槽内部，所述螺母背离电机一侧的侧壁上固接有套筒。

优选的，所述顶架底端侧壁上对称铰接有弹性杆；所述弹性杆另一端与弧形杆铰接，且与夹紧杆固接。

优选的，所述电动气缸与推杆之间设有环形气囊；所述环形气囊固接在推杆顶端侧壁上；所述推杆底端侧壁上固接有若干个喷嘴；所述喷嘴与环形气囊连通。

优选的，所述顶架底端位于弹性杆和电动推杆之间的侧壁上对称铰接有一组缓冲单元；所述缓冲单元包括矩形块、弹簧和T形杆；所述矩形块铰接在顶架底端侧壁上；所述弹簧固接在矩形块顶端内侧壁上；所述T形杆固接在弹簧另一端，且与矩形块内侧壁滑动配合；所述T形杆另一端铰接在弧形杆上。

优选的，所述夹紧杆夹紧部位呈外凹形，且侧壁上固接有橡胶垫；所述橡胶垫属于耐高温材料。

优选的，所述车体底端固接有若干个滚轮，且连接有控制器。

优选的，所述机械臂呈倾斜状，且材质为钢结构。

本实用新型的有益之处在于：