[实用新型]一种机器人专用防碰撞装置有效
| 申请号： | 202120596874.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214446548U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 徐帅;丁增宝 | 申请（专利权）人： | 青岛韩润机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;F16F15/067 |
| 代理公司： | 广西科泰智航知识产权代理事务所(普通合伙) 45136 | 代理人： | 蒋杰 |
| 地址： | 266423 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人专用防碰撞装置，包括机体，机体顶部固定连接有机器人监控器，机体两侧活动连接有机器臂，机体底部固定连接有底盘，机体前面开设有凹槽，凹槽内部设置有防撞机构，底盘内部设置有减震机构。该机器人专用防碰撞装置，在机器人使用时，在受到力时，外部设置的接触板会受力移动，压缩底部设置的两组升降杆，继而使得升降杆带动弹簧一移动，接触板移动时，会推动底部设置的四组连接杆以滑块一为转点旋转，推动两组滑块一在固定块一内部滑动，进一步压缩弹簧二，从而使得机器人外部受到的力减少，减少了机器人磕碰时受到的伤害，提升了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
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