[实用新型]一种机器人专用防碰撞装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人专用防碰撞装置，包括机体，机体顶部固定连接有机器人监控器，机体两侧活动连接有机器臂，机体底部固定连接有底盘，机体前面开设有凹槽，凹槽内部设置有防撞机构，底盘内部设置有减震机构。该机器人专用防碰撞装置，在机器人使用时，在受到力时，外部设置的接触板会受力移动，压缩底部设置的两组升降杆，继而使得升降杆带动弹簧一移动，接触板移动时，会推动底部设置的四组连接杆以滑块一为转点旋转，推动两组滑块一在固定块一内部滑动，进一步压缩弹簧二，从而使得机器人外部受到的力减少，减少了机器人磕碰时受到的伤害，提升了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人专用防碰撞装置。

背景技术

随着现代科技的的不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的使用越来越广泛，在日常的生产生活中，都有机器人的身影

现有机器人在移动的时候通过底部设置的滚轮滑动，在进行生产时，可能会遇到磕碰，导致机器人外部损坏，影响机器人的美观，且在磕碰后，可能会导致机器人内部精密零件损坏，降低了机器人的使用寿命。

在机器人移动的过程中，可能由于路面平整度的原因，在机器人移动过程中可能会发生晃动，导致机器人摔倒磕碰的现象时有发生，不利于机器人正常的使用，增加了机器人磕碰的频率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人专用防碰撞装置，防磕碰，提高使用寿命，减少磕碰的优点，解决了上述背景技术中提到的使用寿命低，移动时容易发生磕碰。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机器人专用防碰撞装置，包括机体，所述机体顶部固定连接有机器人监控器，所述机体两侧活动连接有机器臂，所述机体底部固定连接有底盘，所述机体前面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有防撞机构，所述底盘内部设置有减震机构。

优选的，所述防撞机构包括开设于凹槽内部两侧的滑槽一，所述凹槽内部底面固定连接有底板，所述底板顶面焊接有两组升降杆，两组所述升降杆外部套设有弹簧一，两组所述升降杆顶部皆固定连接于接触板底部，所述接触板两侧焊接有滑动块，两组所述滑动块内嵌于凹槽内部，所述接触板与底板一侧皆设置有两组固定夹，四组组所述固定夹内部活动连接有连接杆，四组所述连接杆底端活动连接于两组滑块一外部，两组所述滑块一内嵌于固定块一内部，两组所述滑块一之间固定连接有弹簧二。

优选的，所述固定夹与连接杆铰接，四组连接杆呈前后设置活动连接于两组滑块一侧面。

优选的，所述固定块一为长方体，且内部为镂空设置，两组滑块一内嵌于固定块一槽内，两组滑块一与固定块一滑动连接。

优选的，所述减震机构包括底盘内部设置的固定块二，所述固定块二内部设置有两组滑块二，两组所述滑块二相对一侧固定连接有弹簧三，两组所述滑块二侧面活动连接有转动杆，所述转动杆与推动杆活动连接，两组所述推动杆底端与内嵌块侧面铰接，两组所述内嵌块内嵌于滑槽二内部，两组所述滑槽二开设于底盘内部两侧，两组所述内嵌块底部固定连接有滚轮。

优选的，所述推动杆两端分别与滑块二与内嵌块铰接，两组所述滑块二与固定块二滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人专用防碰撞装置，具备以下有益效果：

1、该机器人专用防碰撞装置，通过设置的防撞装置，在机器人使用时，在受到力时，外部设置的接触板会受力移动，压缩底部设置的两组升降杆，继而使得升降杆带动弹簧一移动，接触板移动时，会推动底部设置的四组连接杆以滑块一为转点旋转，推动两组滑块一在固定块一内部滑动，进一步压缩弹簧二，从而使得机器人外部受到的力减少，减少了机器人磕碰时受到的伤害，提升了机器人的使用寿命。