[实用新型]一种机器人专用防碰撞装置

权利要求书

1.一种机器人专用防碰撞装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部固定连接有机器人监控器(2)，所述机体(1)两侧活动连接有机器臂(3)，所述机体(1)底部固定连接有底盘(4)，所述机体(1)前面开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部设置有防撞机构，所述底盘(4)内部设置有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述防撞机构包括开设于凹槽(5)内部两侧的滑槽一(6)，所述凹槽(5)内部底面固定连接有底板(7)，所述底板(7)顶面焊接有两组升降杆(8)，两组所述升降杆(8)外部套设有弹簧一(9)，两组所述升降杆(8)顶部皆固定连接于接触板(10)底部，所述接触板(10)两侧焊接有滑动块(11)，两组所述滑动块(11)内嵌于凹槽(5)内部，所述接触板(10)与底板(7)一侧皆设置有两组固定夹(12)，四组组所述固定夹(12)内部活动连接有连接杆(13)，四组所述连接杆(13)底端活动连接于两组滑块一(14)外部，两组所述滑块一(14)内嵌于固定块一(15)内部，两组所述滑块一(14)之间固定连接有弹簧二(16)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述固定夹(12)与连接杆(13)铰接，四组连接杆(13)呈前后设置活动连接于两组滑块一(14)侧面。

4.根据权利要求2所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述固定块一(15)为长方体，且内部为镂空设置，两组滑块一(14)内嵌于固定块一(15)槽内，两组滑块一(14)与固定块一(15)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述减震机构包括底盘(4)内部设置的固定块二(17)，所述固定块二(17)内部设置有两组滑块二(18)，两组所述滑块二(18)相对一侧固定连接有弹簧三(19)，两组所述滑块二(18)侧面活动连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)与推动杆(21)活动连接，两组所述推动杆(21)底端与内嵌块(22)侧面铰接，两组所述内嵌块(22)内嵌于滑槽二(23)内部，两组所述滑槽二(23)开设于底盘(4)内部两侧，两组所述内嵌块(22)底部固定连接有滚轮(24)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述推动杆(21)两端分别与滑块二(18)与内嵌块(22)铰接，两组所述滑块二(18)与固定块二(17)滑动连接。