[实用新型]带检测功能的全自动步进式移料模块

摘要

本实用新型涉及磨床上下料技术领域，尤其是一种带检测功能的全自动步进式移料模块。其包括顶板，所述顶板上固定移料气缸安装板，所述移料气缸安装板侧面横向固定移料气缸，所述移料气缸的驱动端连接移料随动板，所述移料随动板上固定气爪安装板，所述气爪安装板上竖直设置气爪，所述气爪的上下驱动端上分别连接上气爪随动块和下气爪随动块，所述上气爪随动块前端可拆卸的连接上凸轮轴承安装块。本实用新型选用无杆气缸和气动手指，各部件装配简单，连接牢固，步进送料快速稳定，同时夹紧工装可根据实际需求随时变化，并且夹紧采用凸轮轴承随动器，配合磨头夹座上精密加工出的夹持槽，定位轻松、准确。