[实用新型]带检测功能的全自动步进式移料模块

说明书

本实用新型涉及磨床上下料技术领域，尤其是一种带检测功能的全自动步进式移料模块。其包括顶板，所述顶板上固定移料气缸安装板，所述移料气缸安装板侧面横向固定移料气缸，所述移料气缸的驱动端连接移料随动板，所述移料随动板上固定气爪安装板，所述气爪安装板上竖直设置气爪，所述气爪的上下驱动端上分别连接上气爪随动块和下气爪随动块，所述上气爪随动块前端可拆卸的连接上凸轮轴承安装块。本实用新型选用无杆气缸和气动手指，各部件装配简单，连接牢固，步进送料快速稳定，同时夹紧工装可根据实际需求随时变化，并且夹紧采用凸轮轴承随动器，配合磨头夹座上精密加工出的夹持槽，定位轻松、准确。

技术领域

本实用新型涉及磨床上下料技术领域，尤其是一种带检测功能的全自动步进式移料模块。

背景技术

六轴旋转磨床加工零件时，为了满足大批量生产的需求，需要设置自动上料机构。常规的上料机构结构复杂，占地面积较大，不能完成步进送料的需求。因此，需要一种能够自动步进送料的机构，来给磨床自动送料。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的带检测功能的全自动步进式移料模块，在有限空间内，能实现水平式快速稳定的步进送料，大大提升了上料的效率和准确度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

带检测功能的全自动步进式移料模块，包括顶板，所述顶板上固定移料气缸安装板，所述移料气缸安装板侧面横向固定移料气缸，所述移料气缸的驱动端连接移料随动板，所述移料随动板上固定气爪安装板，所述气爪安装板上竖直设置气爪，所述气爪的上下驱动端上分别连接上气爪随动块和下气爪随动块，所述上气爪随动块前端可拆卸的连接上凸轮轴承安装块，所述上凸轮轴承安装块前端转动连接上凸轮轴承，所述下气爪随动块前端可拆卸的连接下凸轮轴承安装块，所述下凸轮轴承安装块前端转动连接下凸轮轴承；所述顶板上固定料条轨道基座，所述料条轨道基座一侧连接若干个滑块，料条轨道基座通过若干个滑块滑动连接在料条轨道上，所述料条轨道通过连接件可拆卸的连接在料条底座一侧，料条底座另一侧通过连接件可拆卸的连接料条，所述料条上下端分别设置磨头夹座，所述磨头夹座通过连接件可拆卸的连接在料条底座上，料条底座背向料条一侧沿长度方向设置多个夹持槽，上凸轮轴承和下凸轮轴承能够和料条上下端的磨头夹座的夹持槽吻合连接，实现对料条的夹持；所述顶板上通过连接件可拆卸的连接顶升气缸支架，顶升气缸支架上连接顶升气缸，顶升气缸的驱动端连接轴承安装板，轴承安装板左右两端分别转动连接凸轮轴承随动器。

进一步的，料条底座左右两端分别固定第二移料限位板和第一移料限位板，第二移料限位板上通过螺纹连接第一限位螺栓，第一限位螺栓一端面向料条轨道基座，第一移料限位板上通过螺纹连接第二限位螺栓，第二限位螺栓一端面向料条轨道基座。

进一步的，料条轨道基座左右两侧分别设置第二槽型光电和第一槽型光电，第二移料限位板侧面连接第二感应片，第一移料限位板侧面连接第一感应片，第二感应片位于第二槽型光电的移动路径上，第一感应片位于第一槽型光电的移动路径上。

进一步的，料条一侧设置上料原点块，上料原点块通过连接件可拆卸的连接在料条底座上，料条另一侧设置料条定位结构。

进一步的，料条定位结构包括连接在料条底座上的第一料条限位随动块和连接在料条一端的第二料条限位随动块，第一料条限位随动块面向第二料条限位随动块一侧设置料条定位套，第二料条限位随动块面向第一料条限位随动块一侧设置料条定位销，料条定位销能够伸入料条定位套中。

本实用新型的有益效果如下：