[实用新型]带检测功能的全自动步进式移料模块

权利要求书

1.一种带检测功能的全自动步进式移料模块，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)上固定移料气缸安装板(2)，所述移料气缸安装板(2)侧面横向固定移料气缸(3)，所述移料气缸(3)的驱动端连接移料随动板(4)，所述移料随动板(4)上固定气爪安装板(5)，所述气爪安装板(5)上竖直设置气爪(6)，所述气爪(6)的上下驱动端上分别连接上气爪随动块(7)和下气爪随动块(10)，所述上气爪随动块(7)前端可拆卸的连接上凸轮轴承安装块(8)，所述上凸轮轴承安装块(8)前端转动连接上凸轮轴承(9)，所述下气爪随动块(10)前端可拆卸的连接下凸轮轴承安装块(11)，所述下凸轮轴承安装块(11)前端转动连接下凸轮轴承(12)；所述顶板(1)上固定料条轨道基座(13)，所述料条轨道基座(13)一侧连接若干个滑块，料条轨道基座(13)通过若干个滑块滑动连接在料条轨道(14)上，所述料条轨道(14)通过连接件可拆卸的连接在料条底座(15)一侧，料条底座(15)另一侧通过连接件可拆卸的连接料条(16)，所述料条(16)上下端分别设置磨头夹座(17)，所述磨头夹座(17)通过连接件可拆卸的连接在料条底座(15)上，料条底座(15)背向料条(16)一侧沿长度方向设置多个夹持槽，上凸轮轴承(9)和下凸轮轴承(12)能够和料条(16)上下端的磨头夹座(17)的夹持槽吻合连接，实现对料条(16)的夹持；所述顶板(1)上通过连接件可拆卸的连接顶升气缸支架(31)，顶升气缸支架(31)上连接顶升气缸(32)，顶升气缸(32)的驱动端连接轴承安装板(33)，轴承安装板(33)左右两端分别转动连接凸轮轴承随动器(34)。

2.如权利要求1所述的带检测功能的全自动步进式移料模块，其特征在于：所述料条底座(15)左右两端分别固定第二移料限位板(20)和第一移料限位板(18)，第二移料限位板(20)上通过螺纹连接第一限位螺栓(19)，第一限位螺栓(19)一端面向料条轨道基座(13)，第一移料限位板(18)上通过螺纹连接第二限位螺栓(21)，第二限位螺栓(21)一端面向料条轨道基座(13)。

3.如权利要求1所述的带检测功能的全自动步进式移料模块，其特征在于：所述料条轨道基座(13)左右两侧分别设置第二槽型光电(25)和第一槽型光电(23)，第二移料限位板(20)侧面连接第二感应片(24)，第一移料限位板(18)侧面连接第一感应片(22)，第二感应片(24)位于第二槽型光电(25)的移动路径上，第一感应片(22)位于第一槽型光电(23)的移动路径上。

4.如权利要求1所述的带检测功能的全自动步进式移料模块，其特征在于：所述料条(16)一侧设置上料原点块(30)，上料原点块(30)通过连接件可拆卸的连接在料条底座(15)上，料条(16)另一侧设置料条定位结构。

5.如权利要求4所述的带检测功能的全自动步进式移料模块，其特征在于：所述料条定位结构包括连接在料条底座(15)上的第一料条限位随动块(26)和连接在料条(16)一端的第二料条限位随动块(29)，第一料条限位随动块(26)面向第二料条限位随动块(29)一侧设置料条定位套(27)，第二料条限位随动块(29)面向第一料条限位随动块(26)一侧设置料条定位销(28)，料条定位销(28)能够伸入料条定位套(27)中。