[实用新型]一种全自动冰激凌抓手有效
申请号: | 202120581387.X | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN215245789U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 刘星河;郑小波;张泉泉 | 申请(专利权)人: | 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B35/14 |
代理公司: | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人: | 庄米雪 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动冰激凌抓手,包括抓取支撑架、沿所述抓取支撑架宽度方向设置的若干移动支撑板、气缸支撑板;每个所述移动支撑板下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构,所述抓取机构包括夹紧气缸、位于夹紧气缸活塞杆顶端的齿条以及两个与所述齿条相配合的齿轮,所述齿轮上设置有夹爪,所述气缸支撑板上设置有若干震动机构,所述震动机构包括震动气缸,所述移动支撑板上端面设置有两组变距机构,所述变距机构包括变距气缸以及移动链,所述移动链包括条形连接件以及位于条形连接件两端的腰孔以及固定孔,且所述条形连接件间通过凸台相连接。本实用新型降低工作人员的劳动强度,提高冰激凌运输包装的效率。 | ||
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【主权项】:
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