[实用新型]一种全自动冰激凌抓手

权利要求书

1.一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：包括抓取支撑架(1)、沿所述抓取支撑架(1)宽度方向设置的若干移动支撑板(5)、气缸支撑板(4)；每个所述移动支撑板(5)下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括夹紧气缸(21)、位于夹紧气缸(21)活塞杆顶端的齿条(23)以及两个与所述齿条(23)相配合的齿轮(24)，所述齿轮(24)上设置有夹爪(22)，所述气缸支撑板(4)上设置有若干震动机构(3)，所述震动机构(3)包括震动气缸(31)，所述震动气缸(31)与夹紧气缸(21)数量相同且位置相对应，所述移动支撑板(5)上端面设置有两组变距机构(11)，所述变距机构(11)包括变距气缸(111)以及移动链(112)，所述移动链(112)通过凸台(113)与移动支撑板(5)上的固定块(6)相连接，所述移动链(112)包括条形连接件(1121)以及位于条形连接件(1121)两端的腰孔(1122)以及固定孔(1123)，且所述条形连接件(1121)间通过凸台(113)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：所述抓取支撑架(1)长度方向所在的直线与移动支撑板(5)长度方向所在的直线相平行。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：所述齿轮(24)分别位于所述齿条(23)长度方向的两侧，且两个所述夹爪(22)远离所述齿轮(24)的一端呈剪刀状交叉设置，便于对冰激凌棒进行夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：所述气缸支撑板(4)固定在所述抓取支撑架(1)上，且位于所述移动支撑板(5)上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：所述震动机构(3)还包括震动柱(32)，所述震动柱(32)位于所述震动气缸(31)活塞杆顶部，所述移动支撑板(5)上开设有若干供震动柱(32)穿过的圆形通槽(14)，对震动柱(32)进行让位。

6.根据权利要求1所述的一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：若干所述移动支撑板(5)上设置有梯形固定块(12)以及方形固定块(13)，所述变距气缸(111)活塞杆端与梯形固定块(12)相连接，另一端与方形固定块(13)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：若干所述固定块(6)设置在同一直线上，且通过贯穿固定块(6)上的凹型槽(7)的移动导向杆(8)活动连接，所述移动导向杆(8)上端面通过连接件(10)与气缸支撑板(4)螺栓锁附，且所述移动导向杆(8)上设置有便于定位移动导向杆(8)与气缸支撑板(4)的定位销(9)。