[实用新型]一种全自动冰激凌抓手

说明书

本实用新型公开了一种全自动冰激凌抓手，包括抓取支撑架、沿所述抓取支撑架宽度方向设置的若干移动支撑板、气缸支撑板；每个所述移动支撑板下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸、位于夹紧气缸活塞杆顶端的齿条以及两个与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮上设置有夹爪，所述气缸支撑板上设置有若干震动机构，所述震动机构包括震动气缸，所述移动支撑板上端面设置有两组变距机构，所述变距机构包括变距气缸以及移动链，所述移动链包括条形连接件以及位于条形连接件两端的腰孔以及固定孔，且所述条形连接件间通过凸台相连接。本实用新型降低工作人员的劳动强度，提高冰激凌运输包装的效率。

技术领域

本实用新型涉及冰激凌生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动冰激凌抓手。

背景技术

冰激凌作为一种甜品，备受人民的喜爱。冰激凌即棒冰在从冷库取出时，通常是由人工手动取出随后一格一格放置在包装机上进行输送包装。由于冷库内部超低温，当冰激凌通过冷链从冷库中运输出时，冰激凌与底板冷冻在一起人工取下冰激凌费时费力，且将冰激凌放置在包装机上的速度慢，导致冰激凌的包装效率低下，因此需要提供一种全自动冰激凌抓手来解决上述所述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动冰激凌抓手，实现自动抓取冰激凌的尾部木棍并进行运输包装，降低工作人员的劳动强度，提高冰激凌运输包装的效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动冰激凌抓手，包括抓取支撑架、沿所述抓取支撑架宽度方向设置的若干移动支撑板、气缸支撑板；每个所述移动支撑板下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸、位于夹紧气缸活塞杆顶端的齿条以及两个与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮上设置有夹爪，所述气缸支撑板上设置有若干震动机构，所述震动机构包括震动气缸，所述震动气缸与夹紧气缸数量相同且位置相对应，所述移动支撑板上端面设置有两组变距机构，所述变距机构包括变距气缸以及移动链，所述移动链通过凸台与移动支撑板上的固定块相连接，所述移动链包括条形连接件以及位于条形连接件两端的腰孔以及固定孔，且所述条形连接件间通过凸台相连接。

优选地，所述抓取支撑架长度方向所在的直线与移动支撑板长度方向所在的直线相平行。

优选地，所述齿轮分别位于所述齿条长度方向的两侧，且两个所述夹爪远离所述齿轮的一端呈剪刀状交叉设置，便于对冰激凌棒进行夹紧。

优选地，所述气缸支撑板固定在所述抓取支撑架上，且位于所述移动支撑板上方。

优选地，所述震动机构还包括震动柱，所述震动柱位于所述震动气缸活塞杆顶部，所述移动支撑板上开设有若干供震动柱穿过的圆形通槽，对震动柱进行让位。

优选地，若干所述移动支撑板上设置有梯形固定块以及方形固定块，所述变距气缸活塞杆端与梯形固定块相连接，另一端与方形固定块相连接。

优选地，若干所述固定块设置在同一直线上，且通过贯穿固定块上的凹型槽的移动导向杆活动连接，所述移动导向杆上端面通过连接件与气缸支撑板螺栓锁附，且所述移动导向杆上设置有便于定位移动导向杆与气缸支撑板的定位销。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过抓取机构、震动机构、气缸支撑板、移动导向杆、变距机构以及移动支撑板的相互配合，通过若干夹紧气缸的活塞杆同时缩回以及伸出，实现夹爪的松开以及夹紧，通过齿条、齿轮、夹紧气缸以及夹爪相结合，提高了夹爪的容错率，保证夹爪夹取冰激凌棒的成功率，调距机构将夹紧后的冰激凌变距放置在包装机运输机构上，便于后续的自动包装，降低工作人员的劳动强度，提高冰激凌运输包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的部分结构轴测图；

图2为本实用新型一较佳实施例的整体结构轴测图；