[实用新型]玫瑰花采摘机器人

摘要

一种玫瑰花采摘机器人，通过执行机构的回转底座与履带行走机构的底盘连接，AI自动识别系统位于执行机构一侧与底盘连接，履带行走机构、执行机构和AI自动识别系统与控制系统系统连接，通过AI自动识别系统对玫瑰花进行拍照，控制系统对照片进行处理分析和识别，并发送指令给执行机构执行回转或俯仰调整采摘机器手的空间位置，采摘机器手张合端的剪切片对玫瑰花朵进行夹持并剪切。本实用新型克服了原玫瑰花朵依靠人工采摘效率低、容易刺手，分泌物容易造成花蕾污染的问题，具有结构简单，采摘效率高，不会伤手，避免采摘过程中花萼分泌物沾染花朵造成污染，自动化程度高，操作简单方便的特点。