[实用新型]玫瑰花采摘机器人

权利要求书

1.一种玫瑰花采摘机器人，其特征是：它包括履带行走机构（1）、执行机构（2）、AI自动识别系统（3）和控制系统；所述执行机构（2）的回转底座（21）与履带行走机构（1）的底盘（11）连接，AI自动识别系统（3）位于执行机构（2）一侧与底盘（11）连接，履带行走机构（1）、执行机构（2）和AI自动识别系统（3）与控制系统系统连接；AI自动识别系统（3）进行识别时执行机构（2）相应地回转或俯仰。

2.根据权利要求1所述的玫瑰花采摘机器人，其特征是：所述执行机构（2）包括与回转底座（21）连接的回转臂（22），以及与回转臂（22）连接的俯仰臂（23），末端执行装置（24）与俯仰臂（23）连接。

3.根据权利要求2所述的玫瑰花采摘机器人，其特征是：所述回转底座（21）包括与多个支撑杆连接的三个间隔分布的环形板，回转盘（211）与环形板配合，底座舵机（212）与回转盘（211）连接。

4.根据权利要求2所述的玫瑰花采摘机器人，其特征是：所述回转臂（22）下端的回转舵机（221）与回转底座（21）的回转盘（211）连接。

5.根据权利要求2所述的玫瑰花采摘机器人，其特征是：所述俯仰臂（23）两端设置的俯仰舵机（231）分别与回转臂（22）和末端执行装置（24）的支板（241）连接。

6.根据权利要求2所述的玫瑰花采摘机器人，其特征是：所述末端执行装置（24）包括与支板（241）连接的旋转舵机（242），以及与旋转舵机（242）连接的采摘机器手（243），采摘机器手（243）的张合端设置相互对称的剪切片（244）。

7.根据权利要求1所述的玫瑰花采摘机器人，其特征是：所述AI自动识别系统（3）为摄像头，将拍摄到的照片传到控制系统图像处理库，由视觉算法进行定位。

8.根据权利要求1所述的玫瑰花采摘机器人，其特征是：所述控制系统为微型电脑，搭载AI人工智能识别系统和GPS定位系统。