[实用新型]玫瑰花采摘机器人

说明书

一种玫瑰花采摘机器人，通过执行机构的回转底座与履带行走机构的底盘连接，AI自动识别系统位于执行机构一侧与底盘连接，履带行走机构、执行机构和AI自动识别系统与控制系统系统连接，通过AI自动识别系统对玫瑰花进行拍照，控制系统对照片进行处理分析和识别，并发送指令给执行机构执行回转或俯仰调整采摘机器手的空间位置，采摘机器手张合端的剪切片对玫瑰花朵进行夹持并剪切。本实用新型克服了原玫瑰花朵依靠人工采摘效率低、容易刺手，分泌物容易造成花蕾污染的问题，具有结构简单，采摘效率高，不会伤手，避免采摘过程中花萼分泌物沾染花朵造成污染，自动化程度高，操作简单方便的特点。

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，涉及一种玫瑰花采摘机器人。

背景技术

在机械自动化领域中，涉及到各种用途的机械设备，对提高生产力有着显著效果。在种植业中，鲜花的种植又涉及到的种类较多，其中涉及一种玫瑰花栽培，因其花朵艳丽，颜色品种多，深受广大消费者喜爱，还用于一些茶叶的深加工中，形成了以大面积种植的经济产业。玫瑰花在植物分类学上是一种蔷薇科蔷薇属灌木，其杆径上布满刺，目前采用人工采摘的方式不仅效率低，还容易刺伤手部，其次，在采摘过程中，花蕾后端花萼上的分泌物粘附在手上，对于在加工过程中不能清洗的制茶原料花蕾来说，还容易造成污染。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玫瑰花采摘机器人，结构简单，采用执行机构的回转底座与履带行走机构的底盘连接，AI自动识别系统位于执行机构一侧与底盘连接，履带行走机构、执行机构和AI自动识别系统与控制系统系统连接，AI自动识别系统对玫瑰花进行拍照，控制系统对照片进行处理分析和识别，并发送指令给执行机构执行回转或俯仰调整采摘机器手的空间位置，采摘机器手张合端的剪切片对玫瑰花朵进行夹持并剪切，采摘效率高，不会伤手，避免采摘过程中花萼分泌物沾染花朵造成污染，自动化程度高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种玫瑰花采摘机器人，它包括履带行走机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统；所述执行机构的回转底座与履带行走机构的底盘连接，AI自动识别系统位于执行机构一侧与底盘连接，履带行走机构、执行机构和AI自动识别系统与控制系统系统连接；AI自动识别系统进行识别时执行机构相应地回转或俯仰。

所述执行机构包括与回转底座连接的回转臂，以及与回转臂连接的俯仰臂，末端执行装置与俯仰臂连接。

所述回转底座包括与多个支撑杆连接的三个间隔分布的环形板，回转盘与环形板配合，底座舵机与回转盘连接。

所述回转臂下端的回转舵机与回转底座的回转盘连接。

所述俯仰臂两端设置的俯仰舵机分别与回转臂和末端执行装置的支板连接。

所述末端执行装置包括与支板连接的旋转舵机，以及与旋转舵机连接的采摘机器手，采摘机器手的张合端设置相互对称的剪切片。

所述AI自动识别系统为摄像头，将拍摄到的照片传到控制系统图像处理库，由视觉算法进行定位。

所述控制系统为微型电脑，搭载AI人工智能识别系统和GPS定位系统。

一种玫瑰花采摘机器人，它包括履带行走机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统；执行机构的回转底座与履带行走机构的底盘连接，AI自动识别系统位于执行机构一侧与底盘连接，履带行走机构、执行机构和AI自动识别系统与控制系统系统连接；AI自动识别系统进行识别时执行机构相应地回转或俯仰。结构简单，通过执行机构的回转底座与履带行走机构的底盘连接，AI自动识别系统位于执行机构一侧与底盘连接，履带行走机构、执行机构和AI自动识别系统与控制系统系统连接，通过AI自动识别系统对玫瑰花进行拍照，控制系统对照片进行处理分析和识别，并发送指令给执行机构执行回转或俯仰调整采摘机器手的空间位置，采摘机器手张合端的剪切片对玫瑰花朵进行夹持并剪切，采摘效率高，不会伤手，避免采摘过程中花萼分泌物沾染花朵造成污染，自动化程度高，操作简单方便。