[实用新型]一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置有效
| 申请号： | 202120578253.2 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN215193450U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 刘逸潇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，包括导轨安装板，导轨安装板上设有导轨，导轨上滑动支撑有第一安装块和第二安装块；第一安装块的内端铰接有第一推杆，第二安装块的内端铰接有第二推杆，且第一推杆与第二推杆通过中间转动杆连接，中间转动杆通过回转装置转动设置在导轨安装板上，实现第一安装块与第二安装块的同步靠近或同步远离；本实用新型将第一安装块与第一推杆铰接，第二安装块与第二推杆铰接，避免二者同步运动时，第一安装块和第二安装块因受刚性力拉扯发生形变，影响第一安装块和第二安装块的滑动，保证各部件之间的连接稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 机器人 吊架 同步 调节 装置 | ||
【主权项】：
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