[实用新型]一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置

权利要求书

1.一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，包括导轨安装板(11)，所述导轨安装板(11)上设有导轨(12)，所述导轨(12)滑动支撑有第一安装块(21)和第二安装块(22)；所述第一安装块(21)的内端铰接有第一推杆(31)，所述第二安装块(22)的内端铰接有第二推杆(32)，且所述第一推杆(31)与所述第二推杆(32)通过中间转动杆(33)连接，所述中间转动杆(33)转动设置在导轨安装板(11)上，实现第一安装块(21)与第二安装块(22)的同步靠近或同步远离。

2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述中间转动杆(33)通过回转装置(34)转动设置于所述导轨安装板(11)上，所述回转装置(34)包括法兰盘(341)和回转柱(342)，所述法兰盘(341)固定在所述导轨安装板(11)上；所述回转柱(342)的一端转动设置在法兰盘(341)上，所述回转柱(342)的另一端与所述中间转动杆(33)固定连接，且中间转动杆(33)的固定连接处位于中间转动杆(33)与第一推杆(31)、第二推杆(32)的连接处之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述第一推杆(31)的两端具有第一轴承体(31a)，一个第一轴承体(31a)内圈与第一安装块(21)的内端固定连接，另一个第一轴承体(31a)内圈与中间转动杆(33)的一端固定连接；所述第二推杆(32)的两端具有第二轴承体(32a)，一个第二轴承体(32a)内圈与第二安装块(22)的内端固定连接，另一个第二轴承体(32a)内圈与中间转动杆(33)的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述第一推杆(31)包括分别与两个第一轴承体(31a)外圈固定连接的第一连杆(311)，两个所述第一连杆(311)通过中间连杆(312)可拆卸连接；所述第二推杆(32)包括分别与两个第二轴承体(32a)外圈固定连接的第二连杆(321)，两个所述第二连杆(321)通过中间连杆(312)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述导轨安装板(11)上设有限制所述第一安装块(21)和第二安装块(22)滑动行程的限位装置(111)。

6.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述第一安装块(21)上设有固定第一力臂(41)的第一安装面(211)，所述第一安装面(211)上设有第一定位销(212)，所述第一力臂(41)上设有与第一定位销(212)配合的第一定位孔；所述第二安装块(22)上设有固定第二力臂(42)的第二安装面(221)，所述第二安装面(221)上设有第二定位销(222)，所述第二力臂(42)上设有与第二定位销(222)配合的第二定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述导轨安装板(11)上设有后罩壳(51)，所述后罩壳(51)上设有与所述后罩壳(51)对接配合的前罩壳(52)，所述前罩壳(52)的左、右两侧分别开有供第一力臂(41)和第二力臂(42)贯穿的开口(522)。

8.根据权利要求7所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述开口(522)处设有防尘毛刷(512)，所述防尘毛刷(512)通过毛刷支架(511)固定在后罩壳(51)上。